[发明专利]一种外骨骼机器人辅助吊架

说明书

本发明公开了一种外骨骼机器人辅助吊架，包括第一U型支撑架、伸缩立柱、伸缩支撑座、第二U型支撑架和两个第一扶手；第一U型支撑架包括两个支撑腿和矩形横梁；矩形横梁固定在两个相对应的支撑腿后端；每个支撑腿的底部均安装有多个沿其长度方向排布的轮子；伸缩立柱竖直固定在矩形横梁顶部中央；伸缩支撑座固定在伸缩立柱靠近顶端的前侧面上；第二U型支撑架固定在伸缩支撑座靠近底平面的前侧面上；两个第一扶手分别竖直固定在第二U型支撑架的两个延伸端部的顶平面上。本发明结构简单，便于使用，辅助吊架能够为不同身高的使用者提供行走支撑。

技术领域

本发明涉及康复器材技术领域，更具体的说是涉及一种外骨骼机器人辅助吊架。

背景技术

外骨骼机器人作为下肢残弱者进行康复或行走的机器人，在前期使用时，往往需要配合辅助吊架使用。

但是，现有的外骨骼机器人辅助吊架主要存在以下几点问题：

1)结构复杂，操作繁琐，适用性较差，不利于推广使用；

2)功能单一，不能满足行走者坐立的需求。

因此，提供一种使用方便的外骨骼机器人辅助吊架是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种外骨骼机器人辅助吊架，结构简单，便于使用，辅助吊架能够为不同身高的使用者提供行走支撑。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种外骨骼机器人辅助吊架，包括：

第一U型支撑架，所述第一U型支撑架包括两个支撑腿和矩形横梁；所述矩形横梁固定在两个相对应的所述支撑腿后端；每个所述支撑腿的底部均安装有多个沿其长度方向排布的轮子；

伸缩立柱，所述伸缩立柱竖直固定在所述矩形横梁顶部中央；

伸缩支撑座，所述伸缩支撑座固定在所述伸缩立柱靠近顶端的前侧面上；

第二U型支撑架，所述第二U型支撑架固定在所述伸缩支撑座靠近底平面的前侧面上；

两个第一扶手，两个所述第一扶手分别竖直固定在所述第二U型支撑架的两个延伸端部的顶平面上。

通过采取以上方案，本发明的有益效果是：

1)使用者手握第一扶手，第二U型支撑架为使用者提供支撑，在第一U型支撑架底部的轮子作用下，实现辅助行走，整体结构稳定可靠，同时大大简化，使用方便，利于推广；

2)伸缩立柱能够调节第二U型支撑架与第一U型支撑架之间的距离，从而适用于不同身高的使用者。

进一步的，所述伸缩立柱包括第一中空方管、第二中空方管和电动推杆；

所述第一中空方管底端固定在所述矩形横梁顶部中央；所述第二中空方管套合于所述第一中空方管；

由电源驱动的所述电动推杆的外壳固定在所述第一中空方管内部靠近其底端位置，所述电动推杆的伸缩杆延伸端部固定在所述第二中空方管靠近其顶端的内壁上。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，电动推杆驱动，在伸缩杆的伸缩动作下实现第二中空方管在第一中空方管上的上下运动，从而能够对第二U型支撑架与第一U型支撑架之间的距离进行调节；同时电动推杆设置在第一中空方管和第二中空方管的内部，减小了占用体积，外形美观。

进一步的，所述伸缩支撑座包括座体和伸缩板；

所述座体水平固定在所述第二中空方管的前侧面上；呈长方体状的所述座体内部中空且前侧具有开口；所述座体内部靠近其顶平面的相对应的两侧面均具有弧形导轨；