[发明专利]具有自动调整高度功能的抓取装置

说明书

本发明公开了具有自动调整高度功能的抓取装置，包括抓取装置和四个撒砂垫高装置，抓取装置包括平行设置的上基板和下基板，下基板的底面可移动设置有左臂和右臂；撒砂垫高装置包括撒砂机构、撒砂管和激光测距装置，四个激光测距装置分别安装在下基板的四角，四个撒砂机构通过固定板连接在上基板的四角，撒砂机构的输出端活动连接有撒砂管，撒砂机构被配置为根据激光测距装置检测支撑垫块高度信息的结果释放石英砂；左臂和右臂向外移动释放托板装置，并使撒砂管的输出端偏离支撑垫块的正上方；本申请通过自动放砂统一支撑垫块的高度提高了堆垛的效率，保证堆垛的高度不受影响。

技术领域

本发明涉及磁性材料生产技术领域，具体涉及具有自动调整高度功能的抓取装置。

背景技术

随着社会科技的发展，磁性材料的应用领域越来越广泛，磁性材料的需求量也越来越大。在磁性材料的生产过程中需要将磁性材料坯件放在高温炉中通过复杂的生产工艺烧结成型，为了提高生产效率，降低成本，一般多采用大型烧结炉，这就需要将磁性材料进行堆垛处理，目前主要是采用人工往小炉车上堆垛。由于磁性材料毛坯比较脆弱，在各层装有磁性坯料的托板间都采用耐高温的垫块进行隔离支撑，由于垫块的高度有差异，很难完全等高，在堆垛过程中需要垫高处理，这个工作目前都是采用人工进行。也有人开始设计自动堆垛设备，但是对于垫块高度的调整还是人工辅助进行。这就严重影响了堆垛的效率，也影响着堆垛的高度。因此设计具有自动撒砂调整高度功能的抓取装置，应用于磁性材料坯料堆垛设备中很有市场需求。

发明内容

本发明的目的在于提供具有自动调整高度功能的抓取装置，以解决现有技术堆垛过程中托板装置上放置的垫块高度不同影响堆垛效率和堆垛高度的问题。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

具有自动调整高度功能的抓取装置，包括抓取装置和四个撒砂垫高装置，所述抓取装置包括平行设置的上基板和下基板，所述下基板的底面可移动设置有左臂和右臂；

所述撒砂垫高装置包括撒砂机构、撒砂管和激光测距装置，四个所述激光测距装置分别安装在所述下基板的四角，四个所述撒砂机构通过固定板连接在所述上基板的四角，所述撒砂机构的输出端活动连接有撒砂管，所述撒砂管的中间部和所述左臂或右臂相连接；

所述左臂和右臂向内移动抓取托板装置，并使所述撒砂管的输出端处于托板装置四角的支撑垫块的正上方；所述撒砂机构被配置为根据所述激光测距装置检测支撑垫块高度信息的结果释放石英砂；所述左臂和右臂向外移动释放托板装置，并使所述撒砂管的输出端偏离支撑垫块的正上方。

进一步地，所述撒砂机构包括十字形四通管、拨砂齿轮和转轴，所述十字形四通管的左右两端分别固定有端盖一和端盖二，所述转轴的两端分别与端盖一和端盖二转动连接，所述拨砂齿轮设置在所述十字形四通管内，且同轴固定在所述转轴的外周；

所述激光测距装置根据检测结果控制所述转轴转动相应角度，以通过所述拨砂齿轮释放石英砂。

进一步地，还包括和所述激光测距装置信号连接的撒砂电机，所述撒砂电机的输出端和所述转轴相连接。

进一步地，所述十字形四通管上连接有用于存放石英砂的砂斗。

进一步地，所述撒砂机构的输出端和撒砂管之间设有球铰接，所述撒砂管的外侧固定有拨板，所述拨板上设有竖直方向的长槽；

所述左臂的外侧面和右臂的外侧面均设有拨杆，所述拨杆位于所述长槽内；所述左臂和右臂左右运动通过所述拨板带动所述撒砂管运动。

进一步地，球铰接包括内空心球铰接体和外侧的球形铰接壳体，所述球形铰接壳体的下端通过法兰安装有撒砂管。

进一步地，左臂内侧面的底端设有左托钩，所述右臂内侧面的底端设有右托钩，所述左托钩的顶面和右托钩的顶面在同一水平面内。

进一步地，所述下基板的底面连接有左导向气缸和右导向气缸，所述左臂连接在所述左导向气缸的输出端，所述右臂连接在所述右导向气缸的输出端。