[发明专利]模板分拣装置

权利要求书

1.一种模板分拣装置，其特征在于，包括：

托盘，用于承载模板；

第一运输机构，所述托盘设置于所述第一运输机构，所述第一运输机构用于运载所述托盘；

第二运输机构，运输方向与所述第一运输机构的运输方向相反；

上料机构，设置于所述第一运输机构的一端，用于将所述托盘从第一运输机构搬运至所述第二运输机构或从所述第二运输机构搬运至所述第一运输机构；

推送机构，用于将所述第一运输机构上的所述托盘中的所述模板推离所述托盘。

2.根据权利要求1所述的模板分拣装置，其特征在于，所述推送机构包括：

固定架，相邻与所述第一运输机构；

导杆，连接于所述固定架；

推板，与所述导杆滑动连接，用于将所述托盘上的模板推离所述托盘。

3.根据权利要求1所述的模板分拣装置，其特征在于，还包括：

承载板，与所述第一运输机构连接，并位于所述第一运输机构的一侧，所述承载板用于承载所述推送机构推出的所述模板。

4.根据权利要求3所述的模板分拣装置，其特征在于，所述承载板呈倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的模板分拣装置，其特征在于，所述第一运输机构具有进料口，所述模板分拣装置还包括感应器，所述感应器安装于所述第一运输机构，并位于所述进料口，所述感应器用于确认所述模板的信息，所述感应器电连接有控制器，所述控制器用于控制所述推送机构启停。

6.根据权利要求2所述的模板分拣装置，其特征在于，所述推送机构还包括滚轮，所述滚轮与所述推板转动连接，所述滚轮与所述导杆滚动连接。

7.根据权利要求1所述的模板分拣装置，其特征在于，所述托盘与所述模板接触的面为高度等同的平面。

8.根据权利要求2所述的模板分拣装置，其特征在于，所述推板与所述第一运输机构之间留有间隙。

9.根据权利要求1所述的模板分拣装置，其特征在于，还包括：

第三运输机构，与所述第二运输机构连接，且所述第三运输机构的运输方向与所述第二运输机构的运输方向垂直。

10.根据权利要求2所述的模板分拣装置，其特征在于，所述推板的长度大于所述托盘的长度。