[发明专利]模板分拣装置

说明书

本申请涉及分拣设备领域，具体提供了一种模板分拣装置，包括托盘、第一运输机构、第二运输机构及上料机构。托盘用于承载模板。托盘设置于第一运输机构，第一运输机构用于运载托盘。第二运输机构与第一运输机构相对设置，且运输方向与第一运输机构的运输方向相反。上料机构设置于第一运输机构的一端，用于将托盘从第一运输机构搬运至第二运输机构或从第二运输机构搬运至第一运输机构。推送机构用于将第一运输机构上的托盘中的模板推离托盘。模板放置于托盘上，托盘通过第一运输机构运载能够沿运输机构稳定移动。让托盘移动至指定位置后，推板在推盘的引导下，将模板推预定位置，使得分拣精度高，分拣过程自动化程度高。

技术领域

本申请涉及分拣设备领域，尤其涉及一种模板分拣装置。

背景技术

建筑模板是一种临时性支护结构，按设计要求制作，使混凝土结构、构件按规定的位置、几何尺寸成形，保持其正确位置，并承受建筑模板自重及作用在其上的外部荷载。

目前模板的分拣通常是将模板直接放置在输送带上，并通过输送带运输，从而导致在模板运输的过程中，容易打滑甚至模板会卡在输送带中，从而影响模板分拣。

发明内容

有鉴于此有必要提供一种模板分拣装置，能够稳定运载模板。

本申请的实施例提供了一种模板分拣装置，包括托盘、第一运输机构、第二运输机构及上料机构。所述托盘用于承载模板。所述托盘设置于所述第一运输机构，所述第一运输机构用于运载所述托盘。所述第二运输机构运输方向与所述第一运输机构的运输方向相反。所述上料机构设置于所述第一运输机构的一端，用于将所述托盘从第一运输机构搬运至所述第二运输机构或从所述第二运输机构搬运至所述第一运输机构。所述推送机构用于将所述第一运输机构上的所述托盘中的所述模板推离所述托盘。

模板放置于托盘上，托盘通过第一运输机构运载，托盘与第一运输机构的接触面积大，托盘能够沿运输机构稳定移动，从而带动模板稳定移动。让托盘移动至指定位置后，推板在推盘的引导下，将模板推预定位置，使得分拣精度高，分拣过程自动化程度高。并且托盘中的模板被推离后，托盘能够通过上料机构从第一运输机构移动至第二运输机构并回流，使得托盘能够重新承载模板并运输，有利于提升模板分拣效率。

在至少一个实施例中，所述推送机构包括固定架、导杆及推板，所述固定架相邻与所述第一运输机构。所述导杆连接于所述固定架。所述推板与所述导杆滑动连接，用于将所述托盘上的模板推离所述托盘。

导杆安装在固定架上，推板沿导杆滑动，在推板滑动的过程中能够与模板接触，并将模板从托盘上推离，使得模板能够导致指定位置，完成模板分拣，分拣效率高。

在至少一个实施例中，还包括承载板，所述承载板与所述第一运输机构连接，并位于所述第一运输机构的一侧，所述承载板用于承载所述推送机构推出的所述模板。

承载板能够承载推送机构推送出的模板，便于模板集中分类。

在至少一个实施例中，所述承载板呈倾斜设置。

承载板呈倾斜设置，推送机构在将模板推送至承载板之后，模板能够在重力以及惯性的作用下，滑动一段距离，减少模板阻拦在第一运输机构的轨道上的情况，使得其他第一运输机构上的托盘能够稳定移动。

在至少一个实施例中，所述第一运输机构具有进料口，所述模板分拣装置还包括感应器，所述感应器安装于所述第一运输机构，并位于所述进料口，所述感应器用于确认所述模板的信息，所述感应器电连接有控制器，所述控制器用于控制所述推送机构启停。

感应器能够确认模板的信息，使得模板在移动至预定位置之后，推送机构能够将模板推至承载板行，提升分拣精确度。

在至少一个实施例中，所述推送机构还包括滚轮，所述滚轮与所述推板转动连接，所述滚轮与所述导杆滚动连接。