[发明专利]一种手动可调码的桶抓手及使用方法

权利要求书

1.一种手动可调码的桶抓手，其特征在于：包括横梁，所述横梁上沿同一方向依次滑动连接有第一动滑块、数个第二动滑块和定滑块，所述第一动滑块和第二动滑块经驱动装置控制滑动并停止不动，定滑块固定设置在横梁一侧，第一动滑块、第二动滑块与定滑块上均设置有抓手；横梁下方设置有剪叉臂，剪叉臂的两侧交叉点分别设置在第一动滑块和定滑块上，剪叉臂的中间交叉点设置在对应的第二动滑块上。

2.根据权利要求1所述的手动可调码的桶抓手，其特征在于：驱动装置包括与横梁平行的丝杆，丝杆的一端转动连接在横梁上，第一动滑块上设置有驱动板，丝杆穿过驱动板且与驱动板螺纹配合。

3.根据权利要求1所述的手动可调码的桶抓手，其特征在于：丝杆的两端均连接有圆杆，圆杆与丝杆位于同一轴向线上，横梁内垂直连接有固定板，固定板的一侧面与圆杆相对且圆杆通过轴承转动连接在固定板上

根据权利要求3所述的手动可调码的桶抓手，其特征在于：丝杆另一端的圆杆连接有旋转把手。

4.根据权利要求4所述的手动可调码的桶抓手，其特征在于：横梁上垂直连接有与固定板平行的支撑板，远离固定板侧的圆杆穿过支撑板且与支撑板通过轴承转动连接。

5.根据权利要求1所述的手动可调码的桶抓手，其特征在于：横梁的前后两侧均开设有滑槽，第一动滑块和第二动滑块顶面的两侧固定连接有卡块，卡块的一侧均卡在滑槽内。

6.一种权利要求1-6任一项所述的手动可调码的桶抓手的使用方法，其特征在于，包括以下方面：

（1）确定最外侧桶体位置，将需要抓取的一个桶体放置在定滑块下方抓手的下方且保证抓手的中心与桶体中心位于同一竖向线上；

（2）排布桶体，在稳住固定块下方桶体不动的前提下，将数量比抓手数量少一个且同一规格的桶体沿着抓手布置的方向布置且相邻两桶体之间接触配合，同时保证桶体的中心与位于固定块下方桶体的中心位于同一横向线上；

（3）调整抓手之间的距离，旋转旋转把手，旋转把手带动丝杆转动，丝杆的转动能带动驱动板的移动，进而带动第一动滑块的滑动，第一动滑块的移动通过剪叉臂带动第二动滑块同步移动， 第一动滑块和第二动滑块的移动带动抓手移动且在抓手移动至对应桶体正上方时停止旋转旋转把手。