[发明专利]一种手动可调码的桶抓手及使用方法

说明书

本发明涉及抓手技术领域，具体地说是一种手动可调码的桶抓手及使用方法，包括横梁，所述横梁滑动连接有第一动滑块、数个第二动滑块和定滑块，所述第一动滑块和第二动滑块经驱动装置控制滑动并停止不动，定滑块固定设置在横梁一侧，第一动滑块、第二动滑块与定滑块上均设置有抓手；横梁下方设置有剪叉臂，剪叉臂的两侧交叉点分别设置在第一动滑块和定滑块上，剪叉臂的中间交叉点设置在对应的第二动滑块上。本申请的使用，能通过旋转丝杆调整第一动滑块与第二动滑块之间、第二动滑块之间的距离，进而改变抓手的位置，使得在统一改变桶的直径后仍然能多个抓手同时工作，避免了因更换桶的直径而更换抓手，不仅节约了成本，同时提高了效率。

技术领域

本发明属于抓手技术领域，具体地说是一种手动可调码的桶抓手及使用方法。

背景技术

桶体在生产过程中，往往需要经过多道工序的加工，其中，不同工序之间加工时，为方便转移，往往利用抓手对桶体进行转移。

为方便一次性对多个桶体进行转移，往往设备上配备有数个抓手。由于 现有设备中抓手之间的距离不可改变，因此在使用时，只能针对一种桶体进行使用，而换一种直径的桶体则需要换一套抓手，从而导致成本增加。

发明内容

本发明提供一种手动可调码的桶抓手，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种手动可调码的桶抓手，包括横梁，所述横梁上沿同一方向依次滑动连接有第一动滑块、数个第二动滑块和定滑块，所述第一动滑块和第二动滑块经驱动装置控制滑动并停止不动，定滑块固定设置在横梁一侧，第一动滑块、第二动滑块与定滑块上均设置有抓手；横梁下方设置有剪叉臂，剪叉臂的两侧交叉点分别设置在第一动滑块和定滑块上，剪叉臂的中间交叉点设置在对应的第二动滑块上。

本申请在使用时，当桶体进行更换后，根据桶体之间的距离，经驱动装置驱动第一动滑块，其中，第一动滑块的移动通过剪叉臂带动第二动滑块移动，其中，第一动滑块朝定滑块移动时，剪叉臂收缩，进而使得第一动滑块和第二动滑块同步移动且第一动滑块与第二动滑块之间、两第二动滑块之间距离缩小，第一动滑块朝远离定滑块移动时，剪叉臂扩展，第一动滑块与第二动滑块之间、两第二动滑块之间距离增大。使得相邻桶之间距离符合需要，进而使得位于第一动滑块和第二动滑块上抓手位于对应桶体正上方。

作为优选，所述的驱动装置包括与横梁平行的丝杆，丝杆的一端转动连接在横梁上，第一动滑块上设置有驱动板，丝杆穿过驱动板且与驱动板螺纹配合。由于丝杆穿过驱动板且与驱动板螺纹配合，第一动滑块滑动连接在横梁上且驱动板与第一动滑块固定连接，因此，旋转丝杆，丝杆的转动能带动驱动板的移动，进而带动第一动滑块的滑动。

作为优选，所述的丝杆的两端均同轴连接有圆杆，横梁内垂直连接有固定板，固定板的一侧面与圆杆相对且圆杆通过轴承转动连接在固定板上。丝杆内端的圆杆能方便通过圆杆使得丝杆转动连接在固定板上。

作为优选，所述的横梁上垂直连接有与固定板平行的支撑板，远离固定板侧的圆杆穿过支撑板且与支撑板通过轴承转动连接。支撑板能对与丝杆外端固定连接的圆杆起到支撑作用，从而对丝杆起到支撑作用。

作为优选，所述的横梁的前后两侧均开设有滑槽，第一动滑块和第二动滑块顶面的两侧固定连接有卡块，卡块的一侧均卡在滑槽内。

本发明的有益效果为：本申请的使用，能通过旋转丝杆调整第一动滑块与第二动滑块之间、第二动滑块之间的距离，进而改变抓手的位置，使得在统一改变桶的直径后仍然能多个抓手同时工作，避免了因更换桶的直径而更换抓手，不仅节约了成本，同时提高了效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。