[发明专利]一种汽车零配件加工码垛装置及其码垛方法

权利要求书

1.一种汽车零配件加工码垛装置，包括第一传动机(1)，其特征在于：所述第一传动机(1)中部套设有调位板(2)，所述第一传动机(1)一侧设置有旋转器(3)，所述旋转器(3)顶端中部设置有气缸(5)，所述气缸(5)外侧均匀设置有四组连接块(22)，所述连接块(22)一侧转动连接有定位板(4)，所述旋转器(3)另一侧设置有第二传动机(6)，所述第二传动机(6)顶端中部均匀设置有多组转轴(23)，所述转轴(23)外侧设置有缓冲板(24)，所述缓冲板(24)通过缓冲装置与第二传动机(6)内部固定连接，所述第二传动机(6)外侧与放置框(7)接触，所述放置框(7)内侧设置有多级装置，所述放置框(7)底端设置有固定板(8)，所述固定板(8)中部啮合连接有丝杆(9)，所述丝杆(9)嵌设在固定座(10)内侧，所述固定座(10)顶端一侧设置有专用电机(11)，所述专用电机(11)输出端通过传送带(12)与丝杆(9)顶端活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零配件加工码垛装置，其特征在于：所述多级装置包括底板(13)，所述放置框(7)内侧设置有底板(13)，所述底板(13)底端中部固定连接有固定块(14)，所述固定块(14)外侧对称转动连接有两组滑块(16)，所述滑块(16)另一侧通过定点装置与滑槽(17)滑动连接，所述滑槽(17)底端通过限位弹簧(18)与放置框(7)内侧中部固定块(14)固定连接，放置框(7)内侧中部所述固定块(14)外侧对称转动连接有两组滑块(16)，所述滑块(16)另一侧通过定点装置与滑槽(17)滑动连接，所述滑槽(17)底端通过另一限位弹簧(18)与放置框(7)内侧底端固定块(14)固定连接，放置框(7)内侧底端所述固定块(14)外侧对称转动连接有两组滑块(16)，所述滑块(16)另一侧通过定点装置与滑槽(17)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零配件加工码垛装置，其特征在于：所述定点装置包括定位槽(19)，所述定位槽(19)内壁两侧皆均匀设置有三组定位槽(19)，所述定位槽(19)内侧皆通过旋钮弹簧(20)与卡板(21)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零配件加工码垛装置，其特征在于：所述缓冲装置包括槽孔(25)，所述缓冲板(24)中部均匀设置有三组槽孔(25)，所述槽孔(25)另一侧固定连接有定位环(26)，所述定位环(26)另一侧设置有定位弹簧(27)，所述定位弹簧(27)另一侧设置有调向板(28)，所述调向板(28)中部底端转动连接有限位块(29)，所述调向板(28)另一侧转动连接有连杆(30)，所述连杆(30)底端设置有底座(31)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零配件加工码垛装置，其特征在于：所述定位板(4)长度与对应连接块(22)至第一传动机(1)一侧及第二传动机(6)一侧的长度相等，且定位板(4)靠近第一传动机(1)及第二传动机(6)的一侧设置为圆弧形。

6.根据权利要求1所述的一种汽车零配件加工码垛装置，其特征在于：所述第二传动机(6)靠近定位板(4)的一侧设置为与之相配合的弧形板。

7.根据权利要求4所述的一种汽车零配件加工码垛装置，其特征在于：所述底座(31)内侧设置有弹簧槽，所述弹簧槽内侧设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧顶端固定连接有连杆(30)。

8.一种汽车零配件加工码垛装置的码垛方法，其操作步骤为：

A.当对收纳好的汽车零配件进行码垛时，工作人员启动装置，收纳好的汽车零配件分散运输至第一传动机(1)顶端，调位板(2)启动对收纳好的汽车零配件施加作用力，使其移动至第一传动机(1)一侧，第一传动机(1)继续运作将汽车零配件运输至定位板(4)内侧，接着气缸(5)启动，使定位板(4)以连接块(22)为轴转动，直至定位板(4)与连接块(22)平行，然后定位板(4)在旋转器(3)作用下转动，使承载汽车零配件的定位板(4)转移至第二传动机(6)出，接着气缸(5)关闭，定位板(4)以连接块(22)为轴反向转动，使定位板(4)与第二传动机(6)一侧接触，汽车零配件在重力作用下移动至第二传动机(6)顶端，完成初步的运输操作；

B.汽车零配件在重力作用下移动至第二传动机(6)顶端时，汽车零配件接触缓冲板(24)，缓冲板(24)在转轴(23)限制下移动，缓冲板(24)移动带动槽孔(25)移动，槽孔(25)移动带动定位环(26)移动，定位环(26)移动挤压定位弹簧(27)，定位弹簧(27)弹性形变对汽车零配件的冲击力进行初步缓冲，接着定位弹簧(27)向调向板(28)施加作用力，调向板(28)在限位块(29)限制下转动，限位块(29)转动相互其一侧底端连杆(30)施加作用力，连杆(30)在底座(31)限制内移动，使冲击力转化为限位块(29)转动及底座(31)内侧缓冲弹簧形变所需地力，从而对第二传动机(6)顶端的汽车零配件进行缓冲，保证汽车零配件稳定下落，完成对需码垛的汽车零配件的整理排齐操作；

C.当完成汽车零配件的整理排齐操作后，第二传动机(6)启动转轴(23)转动将整理排齐的汽车零配件传动至放置框(7)中部底板(13)处，底板(13)在汽车零配件的重力作用下向下移动，底板(13)带动固定块(14)向下移动，固定块(14)下移带动转板(15)移动，转板(15)移动带动滑块(16)在滑槽(17)内移动，滑块(16)下移向卡板(21)施加作用力，卡板(21)在定位槽(19)限制下以旋钮弹簧(20)为轴转动，使滑块(16)移动至中部滑块(16)顶端，接着固定块(14)向下移动带动转板(15)转动，转板(15)转动至与滑块(16)平行，此时固定块(14)挤压限位弹簧(18)，限位弹簧(18)弹性形变，汽车零配件移动至放置框(7)内侧，接着下一排整理排齐的汽车零配件传动至放置框(7)中部底板(13)处，重复上述操作，实现对汽车零配件的码垛操作，启动专用电机(11)，专用电机(11)带动传送带(12)运动，传送带(12)带动丝杆(9)转动，丝杆(9)转动带动放置框(7)下移，将码垛完成的放置框(7)运送至相应位置，最后将新的放置框(7)放置在固定板(8)上，丝杆(9)随专用电机(11)反转向上移动，以便进行下一次码垛操作。