[发明专利]一种轨道承载传送装置

权利要求书

1.一种轨道承载传送装置，其特征在于，包括：

车主体，所述车主体包括承载平台；

阻挡机构，所述阻挡机构设置于所述车主体上，所述阻挡机构包括阻挡块；

夹紧机构，所述夹紧机构设置于所述车主体上，所述夹紧机构包括夹紧板；

所述夹紧板适于推动物料小车贴紧所述阻挡块以对物料小车进行定位与夹紧。

2.根据权利要求1所述的轨道承载传送装置，其特征在于，所述阻挡块固定在所述车主体上，所述阻挡块的第一端突出于所述承载平台。

3.根据权利要求1所述的轨道承载传送装置，其特征在于，所述阻挡机构还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述车主体上，所述第一驱动机构的驱动端与所述阻挡块的第二端连接，所述第一驱动机构驱动所述阻挡块的第一端在阻挡位置与放行位置之间切换。

4.根据权利要求1和3任一所述的轨道承载传送装置，其特征在于，所述阻挡机构还包括阻挡通道，所述阻挡通道安装在所述车主体上，所述阻挡通道垂直于所述承载平台，所述阻挡通道与所述阻挡块滑动连接。

5.根据权利要求1所述的轨道承载传送装置，其特征在于，所述夹紧机构有两个，所述两个夹紧机构布置在所述车主体的相对侧。

6.根据权利要求1所述的轨道承载传送装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构固定在所述车主体上，所述第二驱动机构的驱动端与所述夹紧板的第二端连接，所述夹紧板的第一端适于推动所述物料小车。

7.根据权利要求6所述的轨道承载传送装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括：

固定板，所述固定板安装在所述车主体上；

连接板，所述连接板的第一端与所述固定板铰接，所述连接板的第二端与所述夹紧板在靠近所述夹紧板中间的部位铰接；

所述第二驱动机构固定在所述固定板上，所述第二驱动机构的驱动端与所述夹紧板的第二端铰接。

8.根据权利要求1所述的轨道承载传送装置，其特征在于，所述轨道承载传送装置还包括抬升机构，所述抬升机构固定在所述车主体上，所述抬升机构包括：

支撑轴承，所述支撑轴承有两个，两个支撑轴承分别安装在所述车主体内部车架的相对端；

驱动轴，所述驱动轴穿过两个支撑轴承并与之配接；

凸轮，所述凸轮有两个，所述两个凸轮对应固定在所述驱动轴的两端，所述两个凸轮在远离凸轮固定端的一端分别设置有随动轴承，所述随动轴承互相对应；

凸轮滑槽，所述凸轮滑槽有两个，所述凸轮滑槽分别与所述随动轴承配合，所述凸轮滑槽的上下槽壁与所述随动轴承的外径贴合；

抬升杆，所述抬升杆为两对，所述两对抬升杆的一端分别与所述两个凸轮滑槽连接，另一端与所述承载平台连接；

第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述驱动轴连接；

导向杆，所述导向杆可活动地设置于车主体的四个导向通道内，所述导向杆的上端与所述承载平台连接；

所述随动轴承在跟随所述凸轮转动的同时在所述凸轮滑槽内左右滑动，并驱动所述凸轮滑槽以及所述承载平台抬升与收回。

9.根据权利8所述的轨道承载传送装置，其特征在于，所述抬升机构还包括传感器，所述传感器设置于所述凸轮滑槽的一侧。

10.根据权利要求3、6和8中任一所述的轨道承载传送装置，其特征在于，所述第一、第二以及第三驱动机构为气动、液压或者电机驱动。