[发明专利]一种轨道承载传送装置

说明书

本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种适于设置在对接工作站的输送轨道上传送物料并能对物料进行定位并且锁紧的轨道承载传送装置，所述轨道承载传送装置包括：车主体，所述车主体包括承载平台；阻挡机构，所述阻挡机构设置于所述车主体上，所述阻挡机构包括阻挡块；夹紧机构，所述夹紧机构设置于所述车主体上，所述夹紧机构包括夹紧板；所述夹紧板适于推动物料小车贴紧所述阻挡块以对物料小车进行定位与夹紧，避免了转送过程中物料小车的未知偏移，实现了高效精确地与其他物流系统进行对接。

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种适于设置在对接工作站的输送轨道上传送物料并能对物料进行定位并且锁紧的轨道承载传送装置。

背景技术

物料小车沿对接工作站的进料输送轨道输送至对接工作站的转送口，对接工作站需要转送物料小车与其他物流系统自动对接，转运过程中需要对物料小车的位置精确管控并且保证物料小车不会发生偏移，因此需要自带定位与夹紧功能的传送装置对物料小车进行精确转送。而常规的AGV小车转弯半径过大，对工作场地要求过高，且AGV小车的路径精度不高；常规的RGV小车可以实现在轨道上传送的位置度，但是同样不能避免物料小车在传送过程中由于惯性或者震动产生的未知偏移，从而影响物料小车与其他物料系统的对接精度与效率。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中对传输至对接工作站中的料车进行转送以使其与其他物料系统对接时转送精度以及转送效率低的问题，从而提供一种带有定位和夹紧机构的轨道承载传送装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种轨道承载传送装置，所述轨道承载传送装置包括：车主体，所述车主体包括承载平台；阻挡机构，所述阻挡机构设置于所述车主体上，所述阻挡机构包括阻挡块；夹紧机构，所述夹紧机构设置于所述车主体上，所述夹紧机构包括夹紧板；所述夹紧板适于推动物料小车贴紧所述阻挡块以对物料小车进行定位与夹紧。

进一步地，所述阻挡块固定在所述车主体上，所述阻挡块的第一端突出于所述承载平台。

进一步地，所述阻挡机构还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述车主体上，所述第一驱动机构的驱动端与所述阻挡块的第二端连接，所述第一驱动机构驱动所述阻挡块在阻挡位置与放行位置之间切换。

更进一步地，所述阻挡机构还包括阻挡通道，所述阻挡通道安装在所述车主体上，所述阻挡通道垂直于所述承载平台，所述阻挡通道与所述阻挡块滑动连接。

进一步地，所述夹紧机构有两个，所述两个夹紧机构布置在所述车主体的相对侧。

进一步地，所述夹紧机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构固定在所述车主体上，所述第二驱动机构的驱动端与所述夹紧板的第二端连接，所述夹紧板的第一端适于推动所述物料小车。

更进一步地，所述夹紧机构还包括：固定板，所述固定板安装在所述车主体上；连接板，所述连接板的第一端与所述固定板铰接，所述连接板的第二端与所述夹紧板在靠近所述夹紧板中间的部位铰接；所述第二驱动机构固定在所述固定板上，所述第二驱动机构的驱动端与所述夹紧板的第二端铰接。