[发明专利]一种用于皮带输送机的上料装置

权利要求书

1.一种用于皮带输送机的上料装置，包括皮带输送机本体，其特征在于：还包括置料架、驱动机构Ⅰ、支座、夹具、驱动机构Ⅱ；所述皮带输送机本体水平设置；所述置料架设于所述皮带输送机一侧位置处，该置料架用于承载待上料的竖直设置的若干板状产品；所述夹具设于支座上，该夹具在驱动机构Ⅰ的驱动下做水平和竖直的往复运动，将置料架上的板状产品取料运送至皮带输送机本体上；所述夹具采用若干个真空吸盘；若干个真空吸盘在驱动机构Ⅱ的驱动下同步移动，从而改变各真空吸盘围成的用于吸附板状产品的空间；所述驱动机构Ⅰ包括支架Ⅰ、旋转杆Ⅰ、连接杆、旋转杆Ⅱ、固定架、旋转条；所述支架Ⅰ上竖直设有支板；所述旋转杆Ⅰ一端可转动地设于所述支板上，另一端与所述连接杆的一端铰接；所述连接杆的另一端通过第一铰链铰接于所述旋转杆Ⅱ的中间部分；所述旋转杆Ⅱ一端铰接于所述支板上，另一端上设有沿该旋转杆Ⅱ长度方向的第一通槽；所述固定架安装在支板上，该固定架由水平板、竖直板和四分之一圆形的弧形板组成，呈L字型；所述弧形板、水平板、竖直板上分别设有沿弧形长度、水平板和竖直板长度方向的通槽，且三个通槽相连通组成第二通槽；所述旋转条一端通过第二铰链与所述固定架的弧形板铰接，另一端设有沿旋转条长度方向并贯穿末端的第三通槽；所述旋转条第三通槽内设有与该第三通槽相适配且可沿第三滑槽移动的滑条；所述滑条一端两侧面均设有柱状凸起，一侧柱状凸起设于所述旋转杆Ⅱ第一通槽内，另一侧柱状凸起设于所述固定架的第二通槽内；所述滑条另一端与支座可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的用于皮带输送机的上料装置，其特征在于：所述驱动机构Ⅱ包括双侧齿条、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、单侧齿条Ⅰ、单侧齿条Ⅱ；所述双侧齿条平行且能同步移动地设于所述支座上，该双侧齿条一端设有真空吸盘Ⅰ；所述齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ分别可转动地设于所述支座上、所述双侧齿条两侧位置处，该齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ分别与双侧齿条两侧轮齿相啮合；所述单侧齿条Ⅰ、单侧齿条Ⅱ可平行移动地设于支座上，该单侧齿条Ⅰ、单侧齿条Ⅱ与双侧齿条之间的夹角均为60°；所述单侧齿条Ⅰ与所述齿轮Ⅰ下部分啮合；所述单侧齿条Ⅱ与所述齿轮Ⅱ上部分啮合；所述单侧齿条Ⅰ、单侧齿条Ⅱ一端分别设有对应的连接架；两个连接架上分别设有对应的真空吸盘Ⅱ、真空吸盘Ⅲ。

3.根据权利要求2所述的用于皮带输送机的上料装置，其特征在于：还包括真空泵和若干个连接软管；所述真空泵设于所述支座上；各连接软管一端与所述真空泵的气管相连通，另一端与对应的各真空吸盘内部相连通。

4.根据权利要求2所述的用于皮带输送机的上料装置，其特征在于：所述驱动机构Ⅱ还包括主滑槽、主滑块；所述主滑槽设于所述支座上，该主滑槽内设有与主滑槽相适配且可沿主滑槽长度方向移动的主滑块；所述双侧齿条另一端与所述主滑块固定。

5.根据权利要求4所述的用于皮带输送机的上料装置，其特征在于：所述驱动机构Ⅱ还包括从动滑槽Ⅰ、从动滑槽Ⅱ；所述从动滑槽Ⅰ、从动滑槽Ⅱ对称设于所述支座上、所述主滑槽两侧位置处，且从动滑槽Ⅰ、从动滑槽Ⅱ与主滑槽之间的夹角均为60°；所述从动滑槽Ⅰ内设有与从动滑槽Ⅰ相适配且可沿从动滑槽Ⅰ长度方向移动的从动滑块Ⅰ，该从动滑块Ⅰ与所述单侧齿条Ⅰ另一端固定连接；所述从动滑槽Ⅱ内设有与从动滑槽Ⅱ相适配且可沿从动滑槽Ⅱ长度方向移动的从动滑块Ⅱ，该从动滑块Ⅱ与所述单侧齿条Ⅱ另一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于皮带输送机的上料装置，其特征在于：还包括电动伸缩杆、角度传感器、控制器；所述电动伸缩杆固定端安装在所述滑条另一端，自由端与支座可拆卸相连；所述滑条上设有角度传感器；所述角度传感器、电动伸缩杆均与控制器电性相连。

7.根据权利要求1所述的用于皮带输送机的上料装置，其特征在于：所述旋转杆Ⅰ一端通过电机可转动地设于所述支板上。

8.根据权利要求4所述的用于皮带输送机的上料装置，其特征在于：所述主滑块由气缸驱动沿所述主滑槽滑动。