[发明专利]一种用于皮带输送机的上料装置

说明书

本发明涉及产品加工过程运输设备技术领域，具体公开了一种用于皮带输送机的上料装置，包括皮带输送机本体，还包括驱动机构Ⅰ、夹具、驱动机构Ⅱ；所述皮带输送机本体水平设置；所述置料架设于所述皮带输送机一侧位置处，该置料架上竖直设置若干板状产品；所述夹具在驱动机构Ⅰ的驱动下可做对置料架上板状产品取料的水平移动及对皮带输送机放料的竖直移动的往复运动；所述夹具采用若干个真空吸盘；若干个真空吸盘可在驱动机构Ⅱ的驱动下同步移动，从而改变各真空吸盘围成的用于固定板状产品的尺寸。本发明适应于不同大小板状产品、不易损坏。

技术领域

本发明涉及产品加工过程运输设备技术领域，具体为一种用于皮带输送机的上料装置。

背景技术

皮带输送机也叫带式输送机或胶带输送机等，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。现有的皮带输送机通常采用人工上料或者机械上料的方式进行上料，对于竖直放置的板状的产品，通常通过两个执行和驱动机构来实现板状产品从竖向倾斜状态到水平状态的改变，结构复杂，且上料机构通常采用机械手，对于不同大小的产品来说需要不同的大小的机械手，且在运输大型工件或者异形工件时容易造成损坏。基于此，本发明提出一种适应于不同大小板状产品、不易损坏、结构简化的用于皮带输送机的上料装置。

发明内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种适应于不同大小板状产品、不易损坏的用于皮带输送机的上料装置。为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：一种用于皮带输送机的上料装置，包括皮带输送机本体，还包括置料架、驱动机构Ⅰ、支座、夹具、驱动机构Ⅱ；所述皮带输送机本体水平设置；所述置料架设于所述皮带输送机一侧位置处，该置料架用于承载待上料的竖直设置的若干板状产品；所述夹具设于支座上，该夹具在驱动机构Ⅰ的驱动下做水平和竖直的往复运动，将置料架上的板状产品取料运送至皮带输送机本体上；所述夹具采用若干个真空吸盘；若干个真空吸盘在驱动机构Ⅱ的驱动下同步移动，从而改变各真空吸盘围成的用于吸附板状产品的空间。

所述驱动机构Ⅰ包括支架Ⅰ、旋转杆Ⅰ、连接杆、旋转杆Ⅱ、固定架、旋转条；所述支架Ⅰ上竖直设有支板；所述旋转杆Ⅰ一端可转动地设于所述支板上，另一端与所述连接杆的一端铰接；所述连接杆的另一端通过第一铰链铰接于所述旋转杆Ⅱ的中间部分；所述旋转杆Ⅱ一端铰接于所述支板上，另一端上设有沿该旋转杆Ⅱ长度方向的第一通槽；所述固定架安装在支板上，该固定架由水平板、竖直板和四分之一圆形的弧形板组成，呈L字型；所述弧形板、水平板、竖直板上分别设有沿弧形长度、水平板和竖直板长度方向的通槽，且三个通槽相连通组成第二通槽；所述旋转条一端通过第二铰链与所述固定架的弧形板铰接，另一端设有沿旋转条长度方向并贯穿末端的第三通槽；所述旋转条第三通槽内设有与该第三通槽相适配且可沿第三滑槽移动的滑条；所述滑条一端两侧面均设有柱状凸起，一侧柱状凸起设于所述旋转杆Ⅱ第一通槽内，另一侧柱状凸起设于所述固定架的第二通槽内；所述滑条另一端与支座可拆卸连接。

所述驱动机构Ⅱ包括双侧齿条、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、单侧齿条Ⅰ、单侧齿条Ⅱ；所述双侧齿条平行且能同步移动地设于所述支座上，该双侧齿条一端设有真空吸盘Ⅰ；所述齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ分别可转动地设于所述支座上、所述双侧齿条两侧位置处，该齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ分别与双侧齿条两侧轮齿相啮合；所述单侧齿条Ⅰ、单侧齿条Ⅱ可平行移动地设于支座上，该单侧齿条Ⅰ、单侧齿条Ⅱ与双侧齿条之间的夹角均为60°；所述单侧齿条Ⅰ与所述齿轮Ⅰ下部分啮合；所述单侧齿条Ⅱ与所述齿轮Ⅱ上部分啮合；所述单侧齿条Ⅰ、单侧齿条Ⅱ一端分别设有对应的连接架；两个连接架上分别设有对应的真空吸盘Ⅱ、真空吸盘Ⅲ。

上料装置还包括真空泵和若干个连接软管；所述真空泵设于所述支座上；各连接软管一端与所述真空泵的气管相连通，另一端与对应的各真空吸盘内部相连通。

所述驱动机构Ⅱ还包括主滑槽、主滑块；所述主滑槽设于所述支座上，该主滑槽内设有与主滑槽相适配且可沿主滑槽长度方向移动的主滑块；所述双侧齿条另一端与所述主滑块固定。