[发明专利]弯管设备及其抑制弯管变椭导模圆弧反变形机构有效
申请号: | 202110882169.4 | 申请日: | 2021-08-02 |
公开(公告)号: | CN113560385B | 公开(公告)日: | 2023-02-10 |
发明(设计)人: | 林姚辰;曾元松;林海松;吴为;吕凤工;林峰;闫晶;黄宏;陈怡吒;陈芳吉 | 申请(专利权)人: | 浙江金马逊智能制造股份有限公司;中国航空制造技术研究院 |
主分类号: | B21D7/024 | 分类号: | B21D7/024;B21D7/16;B21D43/00;B21D7/12;B21C51/00 |
代理公司: | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人: | 李久林 |
地址: | 321403 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 弯管 设备 及其 抑制 变椭导模 圆弧 变形 机构 | ||
1.一种抑制弯管变椭导模圆弧反变形机构,其特征在于;包括安装架(80)和第四驱动件(81),以及从上至下安装在安装架(80)上的第一导模(82)、第二导模(83)和第三导模(84),所述第一导模(82)的右端面设有直线型的第一弧面(820),所述第二导模(83)的右端面设有直线型的第二弧面(830),所述第三导模(84)的右端面设有直线型的第三弧面(840);
所述第四驱动件(81)用于驱动第一导模(82)、第二导模(83)和第三导模(84)中的两个上下移动;进而使得第一导模(82)、第二导模(83)和第三导模(84)分开或合拢,并且当第一导模(82)、第二导模(83)和第三导模(84)合拢时,所述第一弧面(820)、第二弧面(830)和第三弧面(840)配合形成一半椭圆槽。
2.根据权利要求1所述的一种抑制弯管变椭导模圆弧反变形机构,其特征在于,所述第四驱动件(81)驱动第一导模(82)和第三导模(84)向第二导模(83)靠近或远离。
3.根据权利要求1所述的一种抑制弯管变椭导模圆弧反变形机构,其特征在于,所述第四驱动件(81)为油缸或伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种抑制弯管变椭导模圆弧反变形机构,其特征在于,还设有第二安装板(85)、第二丝杆(86)和若干导向杆(87),所述安装板固定安装在安装架(80)上并位于第一导模(82)的上方,所述第四驱动件(81)和若干导向杆(87)固定安装在安装板上,所述第一导模(82)和第三导模(84)可上下移动的安装在若干导向杆(87)上,所述第二导模(83)固定安装在安装架(80)、安装板或若干导向杆(87)上,所述第二丝杆(86)与第一导模(82)正螺纹配合,所述第二丝杆(86)与第三导模(84)反螺纹配合,所述第四驱动件(81)驱动第二丝杆(86)转动进而使得第一导模(82)和第三导模(84)向第二导模(83)靠近或远离。
5.根据权利要求4所述的一种抑制弯管变椭导模圆弧反变形机构,其特征在于,还设有正牙螺母(88)和反牙螺母(89),所述正牙螺母(88)与第一导模(82)固定连接并与第二丝杆(86)正螺纹配合,所述反牙螺母(89)与第三导模(84)固定连接并与第二丝杆(86)反螺纹配合。
6.根据权利要求1所述的一种抑制弯管变椭导模圆弧反变形机构,其特征在于,还设有第二驱动件,所述第二驱动件用于驱动安装架(80)在机架(1)上左右滑动。
7.一种弯管设备,其特征在于,包括根据权利要求1-6中任一项所述的一种抑制弯管变椭导模圆弧反变形机构。
8.根据权利要求7所述的一种弯管设备,其特征在于,还包括自动送料转料装置(2)、抗皱机构(3)、夹模装置(5)和弯模机构(6),所述自动送料转料装置(2)将导管(7)送至抗皱机构(3)、抑制弯管变椭导模圆弧反变形机构、夹模装置(5)和弯模机构(6)之间;
所述夹模装置(5)包括转动架(50)和夹模(51),所述转动架(50)转动安装在机架(1)上,所述夹模(51)安装在转动架(50)上,所述夹模(51)的右端面上设有一直线型的第二半圆槽(510);
所述弯模机构(6)包括转动安装在机架(1)上的弯模(60),所述弯模(60)绕其中心轴转动,所述转动架(50)绕弯模(60)的中心轴转动,所述弯模(60)的侧壁上设有一弧线型的第三半圆槽(600)和直线型的第四半圆槽,所述第三半圆槽(600)与第四半圆槽相切,所述第二半圆槽(510)能够与第四半圆槽配合以将导管(7)夹持;
所述抗皱机构(3)包括防皱模(35),所述防皱模(35)上设有直线型的第五半圆槽(350),所述防皱模(35)的前半段能够伸入第三半圆槽(600)内并与第三半圆槽(600)贴合,并使得第五半圆槽(350)与第四半圆槽相连通,所述半椭圆槽能够与第五半圆槽(350)配合以将导管(7)夹持。
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