[发明专利]一种无人机推演及故障诊断方法、系统

说明书

本发明实施例公开了一种无人机推演及故障诊断方法，包括：对无人机单机在各种应用场景下的单机任务执行过程在各种应用场景下的协同任务执行过程进行模拟仿真，并对所述无人机单机的模拟仿真过程进行飞行状态监控；在模拟仿真过程中，选择无人机单机异常状态库中的至少一种异常状态注入，改变所述无人机单机在所述单机任务执行过程中的运动状态，对所述无人机单机任务执行过程中的异常状态进行诊断，并对所述无人机单机在任务执行过程中的控制能力和执行能力进行评估。本发明实施例还公开了一种无人机推演及故障诊断系统。本发明可以模拟无人机在多种环境场景下的任务执行过程以及任务过程中的多种故障的产生。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机推演及故障诊断方法、系统。

背景技术

目前，在无人机仿真中，无法通过虚拟模拟无人机在多种环境场景下的任务执行过程以及任务过程中的多种故障的产生，导致无法将模拟结果应用于现实中的无人系统，以提高无人系统中的作战能力。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种无人机推演及故障诊断方法、系统，可以模拟无人机在多种环境场景下的任务执行过程以及任务过程中的多种故障的产生。

本发明实施例提供了一种无人机推演及故障诊断方法，所述方法包括：

对无人机单机在各种应用场景下的单机任务执行过程在各种应用场景下的协同任务执行过程进行模拟仿真，并对所述无人机单机的模拟仿真过程进行飞行状态监控；

在模拟仿真过程中，选择无人机单机异常状态库中的至少一种异常状态注入，改变所述无人机单机在所述单机任务执行过程中的运动状态，对所述无人机单机任务执行过程中的异常状态进行诊断，并对所述无人机单机在任务执行过程中的控制能力和执行能力进行评估。

作为本发明进一步的改进，所述无人机单机异常状态库包括所述无人机单机的无人机平台和无人机地面飞行仿真系统的所有故障；

其中，所述无人机平台包括动力系统、飞行控制系统和数据链路系统。

作为本发明进一步的改进，对所述无人机单机在任务执行过程中的控制能力和执行能力进行评估，包括：

对所述无人机单机实际飞行过程中的通信状态和飞行状态进行分析，并展示在交互界面上；或，

对所述无人机单机在所述单机任务执行过程中的通信状态和飞行状态进行分析，并展示在交互界面上。

作为本发明进一步的改进，所述协同任务包括无人机集群协同侦察、集群编队和协同攻击中的至少一种。

作为本发明进一步的改进，所述各种应用场景包括城市、山林和室内应用场景中的至少一种。

本发明实施例还提供了一种无人机推演及故障诊断系统，所述系统包括：

无人机平台，用于执行无人机单机的实际飞行任务；

无人机地面飞行仿真系统，用于模拟无人机单机在各种应用环境场景下的单机任务执行过程，并对所述单机任务执行过程的模拟仿真过程进行飞行状态监控；

无人机异常状态模拟系统，用于在所述单机任务执行过程的模拟仿真过程中进行至少一种异常状态注入，改变所述无人机单机在所述单机任务执行过程中的运动状态；

无人机状态评估系统，用于根据所述无人机单机在所述单机任务执行过程中的飞行状态对所述无人机单机的控制能力和执行能力进行评估。

作为本发明进一步的改进，所述系统还包括：故障诊断仪，用于对所述无人机平台的故障进行检测和诊断。

作为本发明进一步的改进，所述无人机平台包括：机体平台以及搭载在所述无人机平台上的动力系统、飞行控制系统和数据链路系统。