[发明专利]一种具备舞蹈互动机器人的控制系统

说明书

本发明公开了一种具备舞蹈互动机器人的控制系统，涉及风险防控领域，包括亮度采集模块、影像采集模块、声音采集模块、电量采集模块、距离测量模块、数据接收模块、数据处理模块、总控模块、信息发送模块、声音控制模块、主动控制模块、灯光控制模块；亮度采集模块用于采集机器人所在环境的实时亮度信息，影像采集模块用于机器人采集环境的实时的影像信息，声音采集模块用于采集机器人所在环境的实时环境音大小信息。本发明通过对机器人运行环境亮度和环境音大小进行采集，再对机器人进行对应控制，在功能更加全面的同时，更好的保护了使用者，让该系统更加值得推广使用。

技术领域

本发明涉及控制系统领域，具体涉及一种具备舞蹈互动机器人的控制系统。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围；

在机器人的种类有很多，在工业、农业等领域经常会使用到，在日常生活也会使用到机器人，如扫地机器人等，舞蹈机器人也是机器人的一种，其常用语进行舞蹈表演和供给儿童玩乐；

在舞蹈机器人的使用过中，会使用到控制系统来对舞蹈机器人进行控制，从而满足用户的不同使用需求。

现有的控制系统，在对舞蹈机器人进行控制，功能单一，控制过程中没有考虑节省电能来增加机器人运行时长，控制过程中安全防护不够好，给控制系统系统的使用带来了一定的影响，因此，提出一种具备舞蹈互动机器人的控制系统。

发明内容

本申请实施例通过提供一种具备舞蹈互动机器人的控制系统，解决了现有技术中对舞蹈机器人进行控制，功能单一，控制过程中没有考虑节省电能来增加机器人运行时长，控制过程中安全防护不够好的技术问题，实现了机器人运行时长的同时更好的保护了使用者，提供了一种具备舞蹈互动机器人的控制系统。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明包括亮度采集模块、影像采集模块、声音采集模块、电量采集模块、距离测量模块、数据接收模块、数据处理模块、总控模块、信息发送模块、声音控制模块、主动控制模块、灯光控制模块；

所述亮度采集模块用于采集机器人所在环境的实时亮度信息，所述影像采集模块用于机器人采集环境的实时的影像信息，所述声音采集模块用于采集机器人所在环境的实时环境音大小信息，所述电量采集模块用于采集机器人的电量信息，所述距离测量模块用于采集机器人距离障碍物的实时距离信息；

所述数据接收模块用于实时亮度信息、实时的影像信息、环境音大小信息、机器人的电量信息与实时距离信息，并将实时亮度信息、实时的影像信息、环境音大小信息、机器人的电量信息与实时距离信息发送到数据处理模块；

所述数据处理模块对接收到的实时亮度信息、实时的影像信息、环境音大小信息、机器人的电量信息与实时距离信息进行实时处理；

所述数据处理模块对实时亮度信息进行处理生成灯光控制信息，所述数据处理模块对实时的影像信息进行处理生成舞蹈评分信息，所述数据处理模块对环境音大小信息进行处理生成音量调节信息，所述数据处理模块对电量信息进行处理生成电量警示信息，所述数据处理模块对实时距离信息进行处理生成机器人控制信息；

所述灯光控制信息生成后，总控模块控制信息发送模块将其发送到灯光控制模块，所述灯光控制模块接收到灯光控制信息的控制机器的进行发光和关闭发光；

所述机器人控制信息生成后，控模块控制信息发送模块将其发送到制动控制模块，所述制动控制模块控制机器人进行避障动作；