[发明专利]一种轮缘润滑装置的控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种轮缘润滑装置的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：

S1：判断机车启动信号，当检测到机车启动信号，则控制系统进入调试控制模式，通过对机车的调试来设置加速度阈值、角度阈值，确定弯道润滑时间T1、直线润滑时间T2、弯道间歇时间N1、直线间歇时间N2；

S2：采样弯道检测数据，判断机车运行姿态，计算出机车加速度值和角度值，与步骤S1的加速度阈值、角度阈值作比较；

S3：如果当加速度值加速度阈值，且角度值角度阈值时，确定机车处于直线运行工况；当加速度值≥加速度阈值，和/或角度值≥角度阈值时，确定机车处于弯道运行工况；

所述加速度值计算公式：

a_x＝((AxH＜＜8)|AxL)/32768×16g；

a_y＝((AyH＜＜8)|AyL)/32768×16g；

a_z＝((AzH＜＜8)|AzL)/32768×16g；

其中，g——重力加速度，可取9.8m/s²；

|——运算符；

＜＜——移位；

a_x——X轴加速度值；

a_y——Y轴加速度值；

a_z——Z轴加速度值；

AxH——X轴加速度值的高8位；

AxL——X轴加速度值的低8位；

AyH——Y轴加速度值的高8位；

AyL——Y轴加速度值的低8位；

AzH——Z轴加速度值的高8位；

AzL——Z轴加速度值的低8位；

所述角度值计算公式：

b_x＝((BxH8)|BxL)/32768×180；

b_y＝((ByH8)|ByL)/32768×180；

b_z＝((BzH8)|BzL)/32768×180；

其中，b_x——X轴角度值；

b_y——Y轴角度值；

b_z——Z轴角度值；

BxH——X轴角度值的高8位；

BxL——X轴角度值的低8位；

ByH——Y轴角度值的高8位；

ByL——Y轴角度值的低8位；

BzH——Z轴角度值的高8位；

BzL——Z轴角度值的低8位；

|——运算符；

＜＜——移位；

S4：当系统为弯道运行工况时，控制系统进入弯道喷脂控制模式，润滑T1间歇N1；同时监控弯道运行工况的保持时间，防止喷脂过量；

当系统为直线运行工况时，控制系统进入直线喷脂控制模式，润滑T2间歇N2；

其中，弯道润滑时间T1、直线润滑时间T2、弯道间歇时间N1、直线间歇时间N2可以根据具体的轨道路线和环境因素设置。