[发明专利]一种轮缘润滑装置的控制方法及控制系统在审
申请号: | 202110882855.1 | 申请日: | 2021-08-02 |
公开(公告)号: | CN113479231A | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 邵安仓;杨进权;李昌健 | 申请(专利权)人: | 青岛盘古智能制造股份有限公司 |
主分类号: | B61K3/02 | 分类号: | B61K3/02;B61C17/00 |
代理公司: | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人: | 杨亚洁 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轮缘 润滑 装置 控制 方法 控制系统 | ||
本发明公开了一种轮缘润滑装置的控制方法及控制系统。所述控制系统包括电源模块、MCU模块、用于接收外部信号的输入模块、用于将所述MCU模块的控制信号转换为功率输出以喷润滑剂的输出模块、倾角传感器模块;所述倾角传感器模块,使用的坐标系为东北天坐标系,采集Z‑Y‑X坐标的角度、加速度信息;所述MCU模块通过所述倾角传感器模块获取机车角度、加速度信息参数进行运算解析;运算处理和逻辑判断,将获取的加速度值、角度值与加速度阈值和角度阈值作比较,来确定是否定时喷脂或者强制喷脂;该控制方法及控制系统实施采集机车的数据,根据机车运行的工况来润滑轮缘,增强了轮缘在机车上运行的稳定状态,有效减少轮缘损耗,延长器使用寿命。
技术领域
本发明涉及机车领域,具体涉及一种轮缘润滑装置的控制方法及控制系统。
背景技术
轨道交通车辆在运行过程中,车轮的轮缘会与轨道的侧面产生摩擦与接触,不仅会形成一定的阻力,还会使轨道与轮缘受到磨耗,特别是轨道车辆在曲线段运行时,这一问题更加明显。
在实际使用过程中,发明人发现车轮轮缘磨耗主要发生在线路小曲线半径处。通常情况下,曲线半径越小,转向架与轨道的冲角越大,车轮对钢轨的冲击也就越大,因而车轮轮缘磨损剧烈。当轮对运行到曲线区段时,轮对受到离心力作用,一侧车轮轮缘紧靠外轨,加剧单侧轮缘磨损;随着轮缘厚度的减少,使得轮轨间横向游隙增加,导致轮缘异常磨耗加剧。
轮缘润滑能够使车轮和轮缘的磨损情况得到减轻。轮缘润滑,摩擦系数减小,降低了出轨的危险系数,轮缘润滑后能耗也得到降低,尤其是对于客运列车而言,消除了车轮尖叫声从而提高了乘坐者的舒适度。
而如何在轮轨车辆的运行过程中对轮缘进行润滑,尤其是曲线段运行时的轮缘的润滑,确保轮缘的稳定状态,有效减少损耗,延长轮缘的使用寿命,从而进一步提高轨道交通车辆运行的稳定性是亟需解决的问题。
发明内容
为解决现有技术存在的不足,本发明提供了一种轮缘润滑装置的控制方法及控制系统。
本发明的技术方案为:
本发明提供了一种轮缘润滑装置的控制方法,该控制方法包括以下步骤:
S1:判断机车启动信号,当检测到机车启动信号,则控制系统进入调试控制模式,通过对机车的调试来设置加速度阈值、角度阈值,确定弯道润滑时间T1、直线润滑时间T2、弯道间歇时间N1、直线间歇时间N2;
S2:采样弯道检测数据,判断机车运行姿态,计算出机车加速度值和角度值,与步骤S1的加速度阈值、角度阈值作比较;
S3:如果当加速度值加速度阈值,且角度值角度阈值时,确定机车处于直线运行工况;当加速度值≥加速度阈值,和/或角度值≥角度阈值时,确定机车处于弯道运行工况;
所述加速度值计算公式:
ax=((AxH<<8)|AxL)/32768×16g;
ay=((AyH<<8)|AyL)/32768×16g;
az=((AzH<<8)|AzL)/32768×16g;
其中,g——重力加速度,可取9.8m/s2;
|——是运算符;
<<——移位;
ax——X轴加速度值;
ay——Y轴加速度值;
az——Z轴加速度值;
AxH——X轴加速度值的高8位;
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