[发明专利]定位参数确定方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种定位参数确定方法，其特征在于，所述方法包括：

根据待定位终端发送的多通道的定位信号，确定所述定位信号的飞行时间ToF谱数据；

根据预设的天线阵列偏差函数，对理想的空域流型矩阵进行修正，得到修正后的空域流型矩阵；所述空域流型矩阵中每个元素表示天线阵列中各阵元在预设的相应角度范围对所述定位信号的响应；所述天线阵列偏差函数表征真实的天线阵列对信号的响应和理想的天线阵列对信号的响应之间的偏差；所述天线这列偏差函数的构建是通过：获取模拟的真实信号到达天线阵列各阵元的幅度方向图的幅度测量值集合，和所述模拟的真实信号到达天线阵列各阵元的相位偏差的相位测量值集合；根据所述幅度测量值集合，通过函数估计确定所述幅度方向图函数；以及根据所述相位测量值集合，通过函数估计确定所述相位偏差函数；根据所述幅度方向图函数和所述相位偏差函数，确定所述天线阵列偏差函数；所述理想的空域流型矩阵包括粗理想空域流型矩阵和细理想空域流型矩阵；所述粗理想空域流型矩阵中每个元素表示天线阵列中各阵元在第一预设的相应角度范围对所述定位信号的响应；所述细理想空域流型矩阵中每个元素表示天线阵列中各阵元在第二预设的相应角度范围对所述定位信号的响应；所述第一预设的相应角度范围大于所述第二预设的相应角度范围；

根据所述ToF谱数据和所述修正后的空域流型矩阵，确定所述定位信号的直达径的定位参数，包括：

根据所述天线阵列偏差函数，对所述粗理想空域流型矩阵进行修正，得到修正后的粗空域流型矩阵；

根据所述修正后的粗空域流型矩阵和所述ToF谱数据，确定所述细理想空域流型矩阵和直达径对应的ToF；

根据所述天线阵列偏差函数，对所述细理想空域流型矩阵进行修正，得到修正后的细空域流型矩阵；

采用预设的角度函数，根据所述修正后的细空域流型矩阵和所述直达径对应的ToF，确定直达径的AoA；所述直达径为所述待定位终端到所述天线阵列的最短路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述修正后的粗空域流型矩阵和所述ToF谱数据，确定所述细理想空域流型矩阵，包括：

根据所述修正后的粗空域流型矩阵和所述ToF谱数据，确定所述定位信号各路径的ToF、各路径的参考AOA、各路径的衰减系数；

根据各所述路径的衰减系数和各所述路径的ToF，从各所述路径中确定直达径；

对所述直达径对应的参考AOA进行划分，得到所述第二预设的相应角度范围；

根据所述第二预设的相应角度范围确定所述细理想空域流型矩阵。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述修正后的粗空域流型矩阵和所述ToF谱数据，确定所述直达径对应的ToF；

根据各所述路径的ToF以及各所述路径的衰减系数，确定所述直达径对应的ToF。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述修正后的粗空域流型矩阵和所述ToF谱数据，确定所述定位信号各路径的ToF、各路径的参考AOA、各路径的衰减系数，包括：

根据所述修正后的粗空域流型矩阵和所述ToF谱数据确定二维定位参数谱数据；

根据所述二维定位参数谱数据进行谱峰提取，得到所述定位信号各所述路径的ToF、各所述路径的参考AOA、各所述路径的衰减系数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据待定位终端发送的多通道的定位信号，确定所述定位信号的飞行时间ToF谱数据，包括：

对所述待定位终端发送的多通道的定位信号进行傅里叶变换，得到多通道频域信号；

对所述多通道频域信号进行信道估计，得到信道频域响应矩阵；

基于所述信道频域响应矩阵，获取所述ToF谱数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述信道频域响应矩阵，获取所述ToF谱数据，包括：

获取通道校正系数，根据所述通道校正系数对所述信道频域响应矩阵进行校正，得到校正后的信道频域响应矩阵；

根据所述校正后的信道频域响应矩阵，获取所述ToF谱数据。