[发明专利]磁悬浮过山车系统及其控制方法

权利要求书

1.一种磁悬浮过山车系统，其特征在于，所述系统包括：

磁悬浮过山车、磁悬浮轨道以及地面变频器模块；

所述磁悬浮过山车包括：车载蓄电池、悬浮控制器以及悬浮电磁铁；所述磁悬浮过山车底部设置反应金属板；

所述磁悬浮轨道为F型轨道，所述磁悬浮轨道包括：水平段、上坡段和/或下坡段；

所述地面变频器模块包括：绕组单元和变频器，所述地面变频器模块按照预设的排布规则设置在所述磁悬浮轨道的水平段、上坡段和/或下坡段；

启动状态下，所述磁悬浮过山车经过所述地面变频器模块上方时，所述变频器给所述绕组单元供电，所述绕组单元和所述反应金属板组成直线电机，用于给所述磁悬浮过山车加速或者减速。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述反应金属板为反应铝板。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述绕组单元为铁芯绕组。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，磁悬浮轨道至少包括一个水平段、一个上坡段和一个下坡段；

每个所述水平段、上坡段和下坡段至少安装有一个地面变频器模块。

5.一种磁悬浮过山车控制方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1至4任一项所述的磁悬浮过山车系统，包括：

获取磁悬浮过山车的模式选择指令；

根据所述模式选择指令确定地面变频器模块的工作状态；所述工作状态包括：加速状态、减速状态以及休眠状态；

当所述磁悬浮过山车经过所述地面变频器模块上方时，根据地面变频器模块的工作状态以及直线电机，控制磁悬浮过山车在所述磁悬浮轨道上行驶。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取磁悬浮过山车的模式选择指令，包括：

通过设置在磁悬浮过山车中的人机交互设备获取磁悬浮过山车的模式选择指令。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取磁悬浮过山车的模式选择指令，包括：

通过设置在控制台的人机交互设备获取磁悬浮过山车的模式选择指令。

8.根据权利要求5-7任一项所述的方法，其特征在于，所述根据地面变频器模块的工作状态以及直线电机，控制磁悬浮过山车在所述磁悬浮轨道上行驶，包括：

当所述地面变频器模块的工作状态为加速状态，通过所述直线电机正转，沿磁悬浮过山车运动方向给磁悬浮过山车施加推力，以此控制磁悬浮过山车在所述磁悬浮轨道上加速行驶；

当所述地面变频器模块的工作状态为减速状态，通过所述直线电机反转，沿磁悬浮过山车运动的反方向给磁悬浮过山车施加推力，以此控制磁悬浮过山车在所述磁悬浮轨道上减速行驶；

当所述地面变频器模块的工作状态为休眠状态时，不进行操作。