[发明专利]磁悬浮过山车系统及其控制方法

说明书

本申请涉及一种磁悬浮过山车系统及其控制方法。所述系统包括：磁悬浮过山车、磁悬浮轨道以及地面变频器模块，磁悬浮过山车包括：车载蓄电池、悬浮控制器以及悬浮电磁铁；磁悬浮过山车底部设置反应金属板，磁悬浮轨道为F型轨道，磁悬浮轨道包括：水平段、上坡段和/或下坡段，地面变频器模块包括：绕组单元和变频器，地面变频器模块按照预设的排布规则设置在磁悬浮轨道的水平段、上坡段和/或下坡段；启动状态下，磁悬浮过山车经过地面变频器模块上方时，变频器给所述绕组单元供电，绕组单元和反应金属板组成直线电机，用于给磁悬浮过山车加速或者减速。

技术领域

本申请涉及磁悬浮技术领域，特别是涉及一种磁悬浮过山车系统及其控制方法。

背景技术

过山车一般采用安装在轨道上的链条带动车体爬上最高点，然后将过山车体的重力势能转化为动能，驱使过山车通过车轮与轨道接触的方式沿轨道运行。过山车除了轨道上方的轮子外，还需安装轨道侧方和下方的轮子，使车体能够卡在轨道上，以此来保证过山车在行驶过程中不会脱轨。

首先，传统过山车采用链条爬坡的方式，爬坡过程缓慢，噪音较大，且需要在起始端建造很陡很高的坡道，用于储存重力势能。其次，传统过山车由最高点滑下之后，此后运行所有动能均由重力势能转化而来。由于受到阻力影响，其能量会越来越少，且运行途中无法再次补充动能。再者，传统过山车需依靠与轨道上方、侧面、下方接触的多套轮组互相配合，才能保证过山车在行驶过程中不脱轨。因此车体结构复杂，车轮与轨道摩擦大，需要经常维护更换轮组，保养轨道。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种磁悬浮过山车系统及其控制方法。

一种磁悬浮过山车系统，所述系统包括：

磁悬浮过山车、磁悬浮轨道以及地面变频器模块；

所述磁悬浮过山车包括：车载蓄电池、悬浮控制器以及悬浮电磁铁；所述磁悬浮过山车底部设置反应金属板；

所述磁悬浮轨道为F型轨道，所述磁悬浮轨道包括：水平段、上坡段和/或下坡段；

所述地面变频器模块包括：绕组单元和变频器，所述地面变频器模块按照预设的排布规则设置在所述磁悬浮轨道的水平段、上坡段和/或下坡段；

启动状态下，所述磁悬浮过山车经过所述地面变频器模块上方时，所述变频器给所述绕组单元供电，所述绕组单元和所述反应金属板组成直线电机，用于给所述磁悬浮过山车加速或者减速。

在其中一个实施例中，还包括：所述反应金属板为反应铝板。

在其中一个实施例中，还包括：所述绕组单元为铁芯绕组。

在其中一个实施例中，还包括：磁悬浮轨道至少包括一个水平段、一个上坡段和一个下坡段；每个所述水平段、上坡段和下坡段至少安装有一个地面变频器模块。

一种磁悬浮过山车控制方法，所述方法包括：

获取磁悬浮过山车的模式选择指令；

根据所述模式选择指令确定地面变频器模块的工作状态；所述工作状态包括：加速状态、减速状态以及休眠状态；

当所述磁悬浮过山车经过所述地面变频器模块上方时，根据地面变频器模块的工作状态以及直线电机，控制磁悬浮过山车在所述磁悬浮轨道上行驶。

在其中一个实施例中，还包括：通过设置在磁悬浮过山车中的人机交互设备获取磁悬浮过山车的模式选择指令。

在其中一个实施例中，还包括：通过设置在控制台的人机交互设备获取磁悬浮过山车的模式选择指令。