[发明专利]电动车辆电机交互控制方法及其装置和电动车辆

权利要求书

1.一种电动车辆电机交互控制方法，其特征在于，所述电动车辆包括上装电机和行走电机，所述方法包括：

获取油门踏板信号；

根据所述油门踏板信号获取所述上装电机的预输出扭矩和所述行走电机的预输出扭矩；

根据所述上装电机的预输出扭矩和第一映射关系，确定所述行走电机的电机扭矩系数；其中，所述第一映射关系为所述上装电机的预输出扭矩与所述行走电机的电机扭矩系数之间的对应关系；

根据所述行走电机的预输出扭矩与所述行走电机的电机扭矩系数确定所述行走电机的需求扭矩；

根据所述行走电机的需求扭矩向所述行走电机的电机控制器输出控制信号。

2.根据权利要求1所述的电动车辆电机交互控制方法，其特征在于，根据所述行走电机的预输出扭矩与所述行走电机的电机扭矩系数确定所述行走电机的需求扭矩包括：

根据所述行走电机的预输出扭矩与所述行走电机的电机扭矩系数的乘积确定所述行走电机的需求扭矩。

3.根据权利要求1所述的电动车辆电机交互控制方法，其特征在于，根据所述上装电机的预输出扭矩和第一映射关系确定所述行走电机的电机扭矩系数包括：

所述上装电机的预输出扭矩越小，所述行走电机的电机扭矩系数越大；所述上装电机的预输出扭矩越大，所述行走电机的电机扭矩系数越小；

其中，所述行走电机的电机扭矩系数大于0且小于或等于1。

4.根据权利要求1所述的电动车辆电机交互控制方法，其特征在于，根据所述行走电机的需求扭矩向所述行走电机的电机控制器输出控制信号之后还包括：

获取所述上装电机的预输出转速；

根据所述行走电机的预输出扭矩和第二映射关系，确定所述上装电机的电机转速系数；其中，所述第二映射关系为所述行走电机的预输出扭矩与所述上装电机的电机转速系数之间的对应关系；

根据所述上装电机的预输出转速与所述上装电机的电机转速系数确定所述上装电机的需求转速；

根据所述上装电机的需求转速向所述上装电机的电机控制器输出控制信号。

5.根据权利要求4所述的电动车辆电机交互控制方法，其特征在于，根据所述上装电机的预输出转速与所述上装电机的电机转速系数确定所述上装电机的需求转速包括：

根据所述上装电机的预输出转速与所述上装电机的电机转速系数的乘积确定所述上装电机的需求转速。

6.根据权利要求4所述的电动车辆电机交互控制方法，其特征在于，根据所述行走电机的预输出扭矩和第二映射关系确定所述上装电机的电机转速系数包括：

在所述行走电机的预输出扭矩小于或等于预设值时，所述上装电机的电机转速系数为恒定值；

在所述行走电机的预输出扭矩大于所述预设值时，所述行走电机的预输出扭矩越大，所述上装电机的电机转速系数越小，所述行走电机的预输出扭矩越小，所述上装电机的电机转速系数越大；

其中，所述上装电机的电机转速系数大于0且小于或等于1。

7.一种电动车辆电机交互控制装置，其特征在于，所述电动车辆包括上装电机和行走电机，所述装置包括：

油门踏板信号获取模块，用于获取油门踏板信号；

预输出扭矩获取模块，用于根据所述油门踏板信号获取所述上装电机的预输出扭矩和所述行走电机的预输出扭矩；

扭矩系数确定模块，用于根据所述上装电机的预输出扭矩和第一映射关系，确定所述行走电机的电机扭矩系数；其中，所述第一映射关系为所述上装电机的预输出扭矩与所述行走电机的电机扭矩系数之间的对应关系；

需求扭矩确定模块，用于根据所述行走电机的预输出扭矩与所述行走电机的电机扭矩系数确定所述行走电机的需求扭矩；

控制模块，用于根据所述行走电机的需求扭矩向所述行走电机的电机控制器输出控制信号。