[发明专利]电动车辆电机交互控制方法及其装置和电动车辆

说明书

本发明实施例公开了一种电动车辆电机交互控制方法及其装置和电动车辆。电动车辆电机交互控制方法中，通过获取油门踏板信号，根据油门踏板信号获取上装电机的预输出扭矩和行走电机的预输出扭矩，根据上装电机的预输出扭矩和第一映射关系确定行走电机的电机扭矩系数，其中，第一映射关系为上装电机的预输出扭矩与行走电机的电机扭矩系数之间的对应关系，进而根据行走电机的预输出扭矩与行走电机的电机扭矩系数确定行走电机的需求扭矩，并根据行走电机的需求扭矩向行走电机的电机控制器输出控制信号，以此实现了行走电机与上装电机的关联控制，从而利于驾驶员对电动车辆的准确操作，提升操作感受和工作效率。

技术领域

本发明实施例涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种电动车辆电机交互控制方法及其装置和电动车辆。

背景技术

现有的电动装载机动力传递系统主要有两类。一类采用一个电机替换原燃油发动机与原燃油车上双变(变矩器变速箱总成)直接组合，液压系统和行走系统的动力源来自一个电机，相互关联性强，操作感受好，工作效率高，但由于变矩器效率较低，这类技术路线的电动装载机能耗高，整机续航能力差。一类采用上装电机驱动液压系统工作，行走电机驱动传动系统工作，这类技术路线较前一类去除了变矩器，解决了变矩器效率较低的缺点，整机续航能力提高，但这类技术路线由于行走电机和上装电机单独控制，没有相互关联，工作过程中，不同驾驶员很难准确操作，操作感受偏低，工作效率偏低。

发明内容

本发明实施例提供一种电动车辆电机交互控制方法及其装置和电动车辆，以实现行走电机与上装电机的关联控制，从而利于驾驶员对电动车辆的准确操作，提升操作感受和工作效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种电动车辆电机交互控制方法，所述电动车辆包括上装电机和行走电机，所述方法包括：

获取油门踏板信号；

根据所述油门踏板信号获取所述上装电机的预输出扭矩和所述行走电机的预输出扭矩；

根据所述上装电机的预输出扭矩和第一映射关系，确定所述行走电机的电机扭矩系数；其中，所述第一映射关系为所述上装电机的预输出扭矩与所述行走电机的电机扭矩系数之间的对应关系；

根据所述行走电机的预输出扭矩与所述行走电机的电机扭矩系数确定所述行走电机的需求扭矩；

根据所述行走电机的需求扭矩向所述行走电机的电机控制器输出控制信号。

可选的，根据所述行走电机的预输出扭矩与所述行走电机的电机扭矩系数确定所述行走电机的需求扭矩包括：

根据所述行走电机的预输出扭矩与所述行走电机的电机扭矩系数的乘积确定所述行走电机的需求扭矩。

可选的，根据所述上装电机的预输出扭矩和第一映射关系确定所述行走电机的电机扭矩系数包括：

所述上装电机的预输出扭矩越小，所述行走电机的电机扭矩系数越大；所述上装电机的预输出扭矩越大，所述行走电机的电机扭矩系数越小；

其中，所述行走电机的电机扭矩系数大于0且小于或等于1。

可选的，根据所述行走电机的需求扭矩向所述行走电机的电机控制器输出控制信号之后还包括：

获取所述上装电机的预输出转速；

根据所述行走电机的预输出扭矩和第二映射关系，确定所述上装电机的电机转速系数；其中，所述第二映射关系为所述行走电机的预输出扭矩与所述上装电机的电机转速系数之间的对应关系；

根据所述上装电机的预输出转速与所述上装电机的电机转速系数确定所述上装电机的需求转速；

根据所述上装电机的需求转速向所述上装电机的电机控制器输出控制信号。