[发明专利]一种识别头尾卷的自动吊运方法

权利要求书

1.一种识别头尾卷的自动吊运方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、重卷机组给仓储管理系统发送钢卷的参数数据；

S2、仓储管理系统对接收到的参数数据进行处理获得钢卷信息，并将钢卷信息发送给控制系统；所述钢卷信息包括钢卷是否为头尾卷的信息；

S3、控制系统根据接收到的钢卷信息能判断出钢卷是否为头尾卷，若钢卷为头尾卷，则控制系统控制行车的吊运执行机构按头尾卷吊运流程进行吊运作业；若钢卷为普通钢卷，则控制系统控制吊运执行机构按普通钢卷吊运流程进行吊运作业。

2.根据权利要求1所述识别头尾卷的自动吊运方法，其特征在于，所述钢卷的参数数据包括多个子参数数据，每个子参数数据对应一个设定阈值；

所述步骤S2中，若钢卷的任一个子参数数据小于对应的设定阈值，则仓储管理系统判断所述钢卷为头尾卷，此时得到的钢卷信息为头尾卷信息；若钢卷的全部子参数数据均分别大于或等于对应的设定阈值，则仓储管理系统判断所述钢卷为普通钢卷，此时得到的钢卷信息为普通钢卷信息；

所述步骤S3中，若控制系统接收到的是头尾卷信息，则会控制吊运执行机构按头尾卷吊运流程进行吊运作业；若控制系统接收到的是普通钢卷信息，则会控制吊运执行机构按普通钢卷吊运流程进行吊运作业。

3.根据权利要求2所述识别头尾卷的自动吊运方法，其特征在于，所述钢卷的参数数据包括两个子参数数据，两个子参数数据分别为钢卷的外径数据、钢卷的重量数据，所述步骤S2中，若钢卷的外径数据小于设定外径阈值、或钢卷的重量数据小于设定重量阈值，则仓储管理系统判断所述钢卷为头尾卷。

4.根据权利要求3所述识别头尾卷的自动吊运方法，其特征在于，所述设定外径阈值为950mm，所述设定重量阈值为2t。

5.根据权利要求1所述识别头尾卷的自动吊运方法，其特征在于，所述钢卷信息还包括钢卷起吊位置信息和目标位置信息。