[发明专利]一种识别头尾卷的自动吊运方法

说明书

本发明提供一种识别头尾卷的自动吊运方法，该方法包括重卷机组给仓储管理系统发送钢卷的参数数据；仓储管理系统对接收到的参数数据进行处理获得钢卷信息，并将钢卷信息发送给控制系统；所述钢卷信息包括钢卷是否为头尾卷的信息；控制系统根据接收到的钢卷信息能判断出钢卷是否为头尾卷，若钢卷为头尾卷，则控制系统控制行车的吊运执行机构按头尾卷吊运流程进行吊运作业；若钢卷为普通钢卷，则控制系统控制吊运执行机构按普通钢卷吊运流程进行吊运作业。解决了现有技术中行车无法自动吊运头尾卷，行车吊运钢卷自动化率低的问题。

技术领域

本发明属于冶金技术领域，特别是涉及一种识别头尾卷的自动吊运方法。

背景技术

行车(起重机)是钢铁企业生产、物流、设备检修的关键性设备，其广泛应用于码头、炼钢、炼铁、热轧、冷轧、成品库等工作场所。在钢卷成品库区吊运钢卷时，自动控制行车得到吊运指令后，从起卷位自动吊运相应钢卷至目标位，在钢卷起吊过程中，由一组(三对)倒品字形对中传感器判断钢卷卷芯对中，为保证钢卷安全起吊，在起吊时根据倒品字形对中传感器信号反馈情况，判断夹钳对中正常后，控制装置根据反馈信号控制夹钳运行，正确执行吊运任务。如果起吊前夹钳上三对对中信号有一对信号未能正常反馈，就会触发夹钳对中故障报警，被迫中断自动运行，进而需进行人工干预。当行车从WMS(仓储管理系统)接收作业指令从机组上自动吊运头尾卷时，由于头尾卷卷芯较小，受夹钳对中信号限制导致吊运失败，中断行车自动运行，无法满足连续自动吊运要求，导致吊运效率较低。因此，需要一种可以区分普通钢卷和头尾卷的自动吊运方法，以保证系统能够自动吊运头尾卷，提高行车安全系数以及行车自动化率，进而保证能实现对普通钢卷和头尾卷的连续吊运，提高吊运效率。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种识别头尾卷的自动吊运方法，用于解决现有技术中未自动识别头尾卷，进而在遇到头尾卷时，会中断自动吊运流程，并需要人工干预，无法进行连续吊运，导致作业效率低下且安全风险较高的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种识别头尾卷的自动吊运方法，包括如下步骤：

S1、重卷机组给仓储管理系统发送钢卷的参数数据；

S2、仓储管理系统对接收到的参数数据进行处理获得钢卷信息，并将钢卷信息发送给控制系统；所述钢卷信息包括钢卷是否为头尾卷的信息；

S3、控制系统根据接收到的钢卷信息能判断出钢卷是否为头尾卷，若钢卷为头尾卷，则控制系统控制行车的吊运执行机构按头尾卷吊运流程进行吊运作业；若钢卷为普通钢卷，则控制系统控制吊运执行机构按普通钢卷吊运流程进行吊运作业。

优选的，所述钢卷的参数数据包括多个子参数数据，每个子参数数据对应一个设定阈值，

所述步骤S2中，若钢卷的任一个子参数数据小于对应的设定阈值，则仓储管理系统判断所述钢卷为头尾卷，此时得到的钢卷信息为头尾卷信息；若钢卷的全部子参数数据均分别大于或等于对应的设定阈值，则仓储管理系统判断所述钢卷为普通钢卷，此时得到的钢卷信息为普通钢卷信息；

所述步骤S3中，若控制系统接收到的是头尾卷信息，则会控制吊运执行机构按头尾卷吊运流程进行吊运作业；若控制系统接收到的是普通钢卷信息，则会控制吊运执行机构按普通钢卷吊运流程进行吊运作业。

优选的，所述钢卷的参数数据包括两个子参数数据，两个子参数数据分别为钢卷的外径数据、钢卷的重量数据，所述步骤S2中，若钢卷的外径数据小于设定外径阈值、或钢卷的重量数据小于设定重量阈值，则仓储管理系统判断所述钢卷为头尾卷。

优选的，所述设定外径阈值为950mm，所述设定重量阈值为2t。

优选的，所述钢卷信息还包括钢卷起吊位置信息和目标位置信息。