[发明专利]一种带状式柔性机器人清洁电缆的辅助检测装置

权利要求书

1.一种带状式柔性机器人清洁电缆的辅助检测装置，其特征在于：

所述带状式柔性机器人清洁电缆包括

缆芯，其包括7条并列设置的芯线，所述芯线（1）包括从内至外依次设置的导体（11）、绝缘层（12）、屏蔽层（13）、内被层（14），所述导体（11）由镀镍镍铬铜合金线与凯夫拉纤维绞合而成，所述绝缘层（12）采用ETFE材料，由押出机押出成型在导体（11）外侧，所述屏蔽层（13）采用PTFE铝箔绕包带与镀锡铜箔丝导体混合缠绕在绝缘层（12）外侧，所述内被层（14）采用TPEE材料，由押出机押出成型在屏蔽层（13）外侧；

中被层（2），其采用PUR材料，由押出机充实押出成型在缆芯外侧；

护套（3），其采用TPSIV材料与TPU材料的混合材料，由押出机充实押出成型在中被层（2）外侧；

辅助检测装置包括依次设置在拖链检测设备上的柔性活动治具（4）和固定定位治具（5），所述柔性活动治具（4）采用柔性塑胶材料，呈柱状结构，其设有19个轴向贯通的通孔，所述通孔呈1+6+12孔位排列方式均匀排列，所述通孔包括位于内侧的7个穿线孔（41）以及靠近边沿的12个闭仓孔（42）；

带状式柔性机器人清洁电缆在拖链检测设备上进行拖链测试时，7根芯线分别穿过位于内侧的7个穿线孔（41）后，通过物理发泡的方式填充穿线孔（41）与闭仓孔（42），将芯线与柔性活动治具（4）固定连接。

2.根据权利要求1所述的带状式柔性机器人清洁电缆的辅助检测装置，其特征在于：所述芯线（1）直径为2.0±0.05mm；所述中被层（2）的长度为15.5±0.25mm，宽度为3.25±0.25mm，所述中被层（2）的长度两端呈圆弧状；所述护套（3）的长度为18.0±0.3mm，宽度为5.75±0.3mm，所述护套（3）截面呈长方形，且其四个夹角处呈圆角。

3.根据权利要求1所述的带状式柔性机器人清洁电缆的辅助检测装置，其特征在于：所述穿线孔（41）的直径比芯线（1）直径大0.3-0.5mm，所述闭仓孔（42）的直径为比芯线（1）直径大0.2-0.3mm。

4.根据权利要求1所述的带状式柔性机器人清洁电缆的辅助检测装置，其特征在于：所述固定定位治具（5）包括下压接板（51）、上压接板（52），所述下压接板（51）固定设置在拖链检测设备上，所述上压接板（52）与下压接板（51）通过合页（53）连接；所述下压接板（51）与上压接板（52）均形成有7个与芯线适配的半圆形压接槽（54）。

5.根据权利要求4所述的带状式柔性机器人清洁电缆的辅助检测装置，其特征在于：所述上压接板（52）的半圆形压接槽内形成有穿刺顶针（55）。