[发明专利]一种带状式柔性机器人清洁电缆的辅助检测装置

说明书

一种带状式柔性机器人清洁电缆及其辅助检测装置，其优点在于：1、从根本上实现了平行拖链电缆3000万次以上超高次数拖链寿命；2、完成了平行拖链电缆长期运动中超长耐磨外观良好目标；3、从运行中达到了平衡拖链电缆整体拖链面和弯折形变面均衡受力效果；4、杜绝了电缆表面不干净和受环境噪音影响的不良因素；5、完全释放了平行拖链电缆长久运行中产生的热量，充分保证了整个电缆及其设备超常的生命周期和安全使用的要求。

技术领域

本发明涉及电线线缆技术领域,具体涉及一种带状式柔性机器人清洁电缆的辅助检测装置。

背景技术

随着国内国际工业智能化的迅速发展，越来越多的“智能化”工作代替了人工，在节约人工成本的同时，相应的提高了智能化生产效率和工作产能。“工欲善其事，必先利其器”，只有引进或自主设计研发出精密度可靠的制造和检测设备来进行高量产化生产才能事半功倍。而在工业工厂的生产过程中机器人就是就是先进化、现代化生产的代名词，而作为机器人或工业机床使用配套的机器人电缆则成为了工业机器人的“神经和血管”，机器人电缆自身的重要性以及所带的便利性、实用性毋庸置疑的受到了广大工业制造4.0型企业的青睐，因此很多工厂在对他们的机器设备进行一个全面革新的时候都会选择加购机器人电缆来代替原先的电缆。这样的革新使得他们的机器设备变得更加稳定，不用再担心机器人、机械手设备在生产过程中出现其他的一些不安全作业情况发生。正是因为这样的优势所在，越来越多的工业工厂都需要大量采购机器人电缆系列产品。正所谓有需求就有市场，现今机器人电缆受到这么多人的欢迎，由此可见其未来市场的需求是非常大的，前景发展十分广阔。

而作为当前带状式的柔性机器人电缆主要产品设计结构是：第一种结构主要表现在导体采用多股镀锡0.08MM以上导体+400D特多龙丝填充，绝缘采用改性聚氯乙烯或TPE绝缘，屏蔽层采用多股镀锡铜丝进行缠绕（缠绕前段工序无任何屏蔽包带），护套押出采用改性聚氯乙烯或TPE材料，多并式半充实型半雾面挤出；第二种结构是：导体采用多股镀锡0.08MM以上导体+400D特多龙丝填充，绝缘采用改性聚氯乙烯或TPE绝缘，屏蔽层采用多股镀锡铜丝进行缠绕（缠绕前段工序无任何屏蔽包带）或者多股芯线成缆后包覆棉纸带或铝箔麦拉带，完成后进行总缠绕或总编织工序作业，护套押出采用改性聚氯乙烯或TPE材料，整体圆形半充实型半雾面挤出，总体结构设计上柔软度尚可，但在实际拖链运动行程中存在以下多种缺限和不足。

主要缺点如下：其一，改性PVC护套拖链耐磨耐老化性能差，缠绕工序完成后一次性并排式挤出，同心度调整困难，拖链测试完成后电气性能耐压测试得不到保障；其二，上述产品结构在运动过程中易产生纵向撕裂，高抗撕性能弱；纯镀锡铜丝缠绕，抗弯折耐扭转性能有一定局限性，特别是在弯曲半径运动状态中会产生空隙并产生绝缘线身表面内部摩擦；其三，纯镀锡导体的耐腐蚀性能和散热能力受阻；改性聚氯乙烯绝缘不能经受长时间来回扭转和快速扭转的运动受力，机械强度过小，使用寿命短；其四，这类线材结构设计，整体拖链过程中接近于单一运动体受力，没有将单一的每条控制线形成合力，使用寿命短；其五，这类带状结构设计的拖链线缆，缠绕部分在统一放线架上放线时，如果遇到缠绕跳股不良时，容易在挤出内模中形成堵塞，造成断线，影响挤出产能和工作效率，变相增加人工成本；其六、线缆结构护套，表面上容易积尘，不耐脏污，无法形成清洁电缆的总体效果。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种带状式柔性机器人清洁电缆的辅助检测装置。

本发明所采用的技术方案：一种带状式柔性机器人清洁电缆，包括

缆芯，其包括7条并列设置的芯线，所述芯线包括从内至外依次设置的导体、绝缘层、屏蔽层、内被层，所述导体由镀镍镍铬铜合金线与凯夫拉纤维绞合而成，所述绝缘层采用ETFE材料，由押出机押出成型在导体外侧，所述屏蔽层采用PTFE铝箔绕包带与镀锡铜箔丝导体混合缠绕在绝缘层外侧，所述内被层采用TPEE材料，由押出机押出成型在屏蔽层外侧；

中被层，其采用PUR材料，由押出机充实押出成型在缆芯外侧；