[发明专利]一种枕簧拆卸机器人及转向架减振装置拆卸系统

权利要求书

1.一种枕簧拆卸机器人，其特征在于，包括：枕簧拆卸机械臂（31）以及与所述枕簧拆卸机械臂（31）连接的枕簧拆卸机械手（32）；所述枕簧拆卸机械手（32）包括机架（321）、勾倒组件（322）以及限位组件（323）；所述机架（321）的一端与所述枕簧拆卸机械臂（31）连接，所述机架（321）的另一端与所述限位组件（323）连接，所述机架（321）的顶部设有所述勾倒组件（322）；所述勾倒组件（322）沿所述机架（321）的延伸方向伸缩，用于勾倒枕簧；所述限位组件（323）用于对勾倒后的枕簧限位并夹持；

所述限位组件（323）包括相对设置的第一夹持组件（3231）和第二夹持组件（3232），以及位于所述第一夹持组件（3231）和第二夹持组件（3232）底部的开合板（3233），所述第一夹持组件（3231）、第二夹持组件（3232）和所述开合板（3233）形成顶部开口的夹持腔体；

所述第一夹持组件（3231）和第二夹持组件（3232）的延伸方向与所述机架（321）的延伸方向一致，所述第一夹持组件（3231）和第二夹持组件（3232）之间通过设置在所述机架（321）上的夹持驱动件（3234）连接，所述夹持驱动件（3234）驱动所述第一夹持组件（3231）和第二夹持组件（3232）相向移动或反向移动；所述开合板（3233）通过开合板驱动件与所述机架（321）转动配合，并且所述开合板（3233）设有伸入到所述夹持腔体内的内簧固定销钉（3238）；

所述第一夹持组件（3231）和第二夹持组件（3232）均包括夹持杆（3235）以及与所述夹持杆（3235）连接的伸缩驱动件（3236）；所述夹持杆（3235）在所述伸缩驱动件（3236）的驱动下沿所述机架（321）的延伸方向做伸缩运动，所述夹持杆（3235）的内侧面设有防滑槽（3237），所述伸缩驱动件（3236）与所述机架（321）滑动配合并且与所述夹持驱动件（3234）连接；

所述夹持杆（3235）远离所述机架（321）的一端设有排障组件（324）；所述排障组件（324）包括转动杆、转动板（3241）以及排障驱动件（3242）；所述转动杆和所述转动板（3241）均竖直设置，所述转动板（3241）通过所述转动杆与所述夹持杆（3235）转动配合，所述排障驱动件（3242）设置在所述夹持杆（3235）上并与所述转动杆连接。

2.根据权利要求1所述的枕簧拆卸机器人，其特征在于，所述勾倒组件（322）包括设置在所述机架（321）上的勾倒滑轨（3221）、与所述勾倒滑轨（3221）滑动配合的勾倒滑块（3222）以及设置在所述勾倒滑块（3222）上的拉杆（3223）；所述滑块（3222）通过滑块驱动件与所述机架（321）连接；所述拉杆（3223）的一端与所述勾倒滑块（3222）远离所述枕簧拆卸机械臂（31）的一端连接，所述拉杆（3223）的另一端设有单向转动卡块（3224）。

3.根据权利要求1或2所述的枕簧拆卸机器人，其特征在于，所述机架（321）的一侧设有斜楔拆卸组件（325）；所述斜楔拆卸组件（325）包括斜楔拆卸板（3251）以及斜楔拆卸驱动件（3252）；所述斜楔拆卸板（3251）与所述机架（321）滑动配合并通过所述斜楔拆卸驱动件（3252）与所述机架（321）连接；所述斜楔拆卸驱动件（3252）设置在所述机架（321）上，并且所述斜 楔拆卸驱动件（3252）的驱动方向垂直于所述机架（321）。

4.一种转向架减振装置拆卸系统，其特征在于，包括：转向架支撑装置（1）、斜楔支撑机器人（2）、枕簧斜楔中转机器人（4）以及权利要求1至3任一项所述的枕簧拆卸机器人（3）；

所述转向架支撑装置（1）用于对转向架的支撑和顶升；

所述斜楔支撑机器人（2）用于对转向架的斜楔进行支撑；

所述枕簧拆卸机器人（3）用于对转向架的枕簧进行拆卸和夹持，并用于对转向架的斜楔进行拆卸；

所述枕簧斜楔中转机器人（4）用于对枕簧和斜楔转移至输送线（5）。