[发明专利]用于辅助作业机器的远程操作的系统和方法

权利要求书

1.一种用于辅助作业机器的远程操作的系统，所述系统包括：

作业机器；

远程操作设备，其布置在作业机器上并且被配置为捕获关于作业机器的环境的信息并且将所述信息传输到远程控制站；

远程控制站，其被配置为显示作业机器的环境的图像；以及

操作者辅助模块，其被配置为用于用特征描绘器来扩充所述信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述特征描绘器通过用形状或符号覆盖所述特征来描绘所述信息的特征。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述特征描绘器是形状，并且所述形状遵循所述特征的轮廓。

4.根据权利要求2所述的系统，其中所述形状或符号是线。

5.根据权利要求2所述的系统，其中所述特征描绘器是随着所述作业机器和所述特征之间的关系改变而改变的智能特征描绘器。

6.根据权利要求5所述的系统，其中当所述作业机器接近另一个设备时，所述智能特征描绘器将颜色从绿色变为黄色，变为红色。

7.根据权利要求5所述的系统，其中所述智能特征描绘器包括被配置为识别所述作业机器的铲斗下方的地面的平面的形状。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述形状在所述铲斗相对高于所述地面时是大的并且在所述铲斗相对靠近所述地面时是小的。

9.根据权利要求5所述的系统，其中所述远程控制站还被配置为向所述远程操作设备发送控制信号以控制所述作业机器。

10.一种辅助作业机器的远程操作的方法，包括：

接收与作业机器的环境有关的图像和数据；

识别所述图像中的特征；以及

用描绘所述特征的特征描绘器来扩充所述图像。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述特征描绘器是形状或符号。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述形状是线。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述线覆盖所述特征。

14.根据权利要求11所述的方法，其中所述形状配置为识别所述作业机器下方的地面的平面。

15.根据权利要求10所述的方法，其中所述特征描绘器是随着所述特征和所述作业机器之间的关系改变而改变的智能特征描绘器。