[发明专利]一种兼具3D成像和荧光成像的成像系统

权利要求书

1.一种兼具3D成像和荧光成像的成像系统，其特征在于，包括：光路切换模块、数字摄像模块和显示模块；其中，

所述光路切换模块用于实现3D光光路和荧光光路之间的切换，并通过切换后的光路将手术显微镜的镜下画面传输至数字摄像模块；

所述光路切换模块包括外壳(7)、旋转平台组件(8)、转接口组件(9)，旋转平台组件(8)安装于外壳(7)的内腔中，转接口组件(9)安装在外壳(7)上；外壳(7)上具有两个通光孔一；

旋转平台组件(8)包括轴承(8-1)、转子(8-2)、直角棱镜(2)、第一红外滤光片(8-3)、支撑柱(8-4)、滤光片架(8-5)、第二红外滤光片(8-6)、第一螺钉(8-7)、荧光滤光片(8-8)、二向色镜(1)、第三红外滤光片(8-9)；轴承(8-1)安装在转子(8-2)上，第一红外滤光片(8-3)、第三红外滤光片(8-9)分别安装在转子(8-2)的内腔中，直角棱镜(2)、二向色镜(1)分别安装在转子(8-2)的内腔中，支撑柱(8-4)安装在转子(8-2)上，滤光片架(8-5)通过第一螺钉(8-7)安装在支撑柱(8-4)上，第二红外滤光片(8-6)、荧光滤光片(8-8)分别安装在滤光片架(8-5)的内腔中；转子(8-2)上具有四个通光孔二；

手轮组件(10)包括伞齿(10-1)、手轮(10-2)、第三螺钉(10-3)，将伞齿(10-1)、手轮(10-2)通过第三螺钉(10-3)安装在外壳(7)上；

转接口组件(9)包括接口(9-1)、限位块(9-2)、遮光片(9-3)、第二螺钉(9-4)、紧定螺钉(9-5)，其中，转接口(9-1)和遮光片(9-3)分别具有两个通光孔；遮光片(9-3)布置于接口(9-1)的内腔中并通过限位块(9-2)、第二螺钉(9-4)将其固定，将紧定螺钉(9-5)旋入接口(9-1)的螺纹孔中；转接口(9-1)具有两个通光孔三，遮光片(9-3)具有两个通光孔四；

轴承(8-1)内圈与转子(8-2)过盈配合，轴承(8-1)外圈与外壳(7)过盈配合，转子(8-2)有齿与伞齿(10-1)啮合；当转动手轮(10-2)时，伞齿(10-1)带动转子(8-2)转动，从而旋转平台组件(8)在外壳(7)的内腔中可自由旋转；

当转动手轮(10-2)将旋转平台组件(8)旋转到第一位置时，外壳(7)的两个通光孔一、转子(8-2)四个通光孔二的其中两个通光孔二，二向色镜(1)、直角棱镜(2)、荧光滤光片(8-8)、第二红外滤光片(8-6)、接口(9-1)的两个通光孔三、遮光片(9-3)的两个通光孔四形成荧光光路通道；

当转动手轮(10-2)将旋转平台组件(8)从第一位置顺时针或逆时针旋转90°时，外壳(7)的两个通光孔一、转子(8-2)四个通光孔二的另外两个通光孔二、第一红外滤光片(8-3)、第三红外滤光片(8-9)、接口(9-1)的两个通光孔三、遮光片(9-3)的两个通光孔四形成3D光光路通道；

所述数字摄像模块包括：数据处理模块和两组图像采集模组；所述数字摄像模块与所述光路切换模块配合可实现3D模式或荧光模式；

在3D模式下，所述两组图像采集模组分别以左眼视角和右眼视角采集经光路切换模块传输来的画面，所述数据处理模块将采集到的左、右眼视角画面合成为3D图像；

在荧光模式下，所述两组图像采集模组以同一视角采集经光路切换模块传输来的画面，所述数据处理模块将采集到的画面转换为荧光图像；

所述显示模块用于对数字摄像模块传输来的画面进行显示。

2.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述数字摄像模块还包括多媒体输出模块，所述多媒体输出模块连接在所述数据处理模块和所述显示模块之间，用于根据所述显示模块的显示需求将所述数据处理模块输出的图像进行分辨率变换以及帧率变换。

3.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述图像采集模组包括一个图像传感器和一个镜筒，所述镜筒用于将光路切换模块输出的画面传输给图像传感器，所述图像传感器用于将所述镜筒传递的光信号转换为电信号并传输给数据处理模块。

4.根据权利要求3所述的成像系统，其特征在于，所述图像传感器包括图像传感器芯片、电源接口和MIPI接口，所述图像传感器芯片通过所述电源接口连接电源板，通过所述MIPI接口连接所述数据处理模块。