[发明专利]一种兼具3D成像和荧光成像的成像系统

说明书

本发明提出一种兼具3D成像和荧光成像的成像系统，包括光路切换模块、数字摄像模块和显示模块；光路切换模块用于实现3D光光路和荧光光路之间的切换；数字摄像模块包括数据处理模块和两组图像采集模组；3D模式下，两组图像采集模组分别以左、右眼视角采集经光路切换模块传输来的画面，数据处理模块将采集到的左、右眼视角画面合成为3D图像；荧光模式下，两组图像采集模组以同一视角采集经光路切换模块传输来的画面，数据处理模块将采集到的画面转换为荧光图像；显示模块用于对数字摄像模块传输来的画面进行显示。本发明提供的成像系统能够兼具3D成像和荧光成像功能且可实现荧光成像与3D成像的自由切换。

技术领域

本发明涉及一种成像设备，具体涉及一种兼具3D成像和荧光成像的成像系统。

背景技术

数字显微手术成像系统可以在超大屏幕上观察到直接用肉眼看不见或看不清的局部细小区域，该系统主要包括数字摄像设备、光学设备、显微设备、外接液晶显示器等。目前市面上的数字显微手术成像系统要么只具有荧光成像功能，要么只具有3D成像功能，功能较为单一，结构复杂，从荧光显示到3D显示或者从3D显示到荧光显示，用户必须频繁的更换设备，使用极为不便并且耽误时间，并且有可能存在因频繁更换造成设备的污染、损坏等。

发明内容

发明目的：为克服现有技术的缺陷，本发明提出一种兼具3D成像和荧光成像的成像系统，该系统可实现荧光成像与3D成像的自由切换。

技术方案：为实现上述目的，本发明提出以下技术方案：

一种兼具3D成像和荧光成像的成像系统，包括：光路切换模块、数字摄像模块和显示模块；其中，

所述光路切换模块用于实现3D光光路和荧光光路之间的切换，并通过切换后的光路将手术显微镜的镜下画面传输至数字摄像模块；

所述数字摄像模块包括：数据处理模块和两组图像采集模组；所述数字摄像模块与所述光路切换模块配合可实现3D模式或荧光模式；

在3D模式下，所述两组图像采集模组分别以左眼视角和右眼视角采集经光路切换模块传输来的画面，所述数据处理模块将采集到的左、右眼视角画面合成为3D图像；

在荧光模式下，所述两组图像采集模组以同一视角采集经光路切换模块传输来的画面，所述数据处理模块将采集到的画面转换为荧光图像；

所述显示模块用于对数字摄像模块传输来的画面进行显示。

针对所述成像系统，以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述数字摄像模块还包括多媒体输出模块，所述多媒体输出模块连接在所述数据处理模块和所述显示模块之间，用于根据所述显示模块的显示需求将所述数据处理模块输出的图像进行分辨率变换以及帧率变换。

可选的，所述图像采集模组包括一个图像传感器和一个镜筒，所述镜筒用于将光路切换模块输出的画面传输给图像传感器，所述图像传感器用于将所述镜筒传递的光信号转换为电信号并传输给数据处理模块。

可选的，所述图像传感器包括型号为IMX334的图像传感器芯片、电源接口和MIPI接口，所述图像传感器芯片通过所述电源接口连接电源板，通过所述MIPI接口连接所述数据处理模块。

可选的，所述数据处理模块包括中央处理器芯片以及连接于所述中央处理器芯片的存储器电路、运行内存电路、时钟和复位电路。

可选的，所述数字摄像模块还包括通信模块，所述通信模块用于提供数据处理模块与外部设备的数据交互通道。

可选的，所述数字摄像模块还包括遥控模块，所述遥控模块用于实现用户对所述数据处理模块的近距离无线控制。