[发明专利]锚杆机打钻控制系统及机载锚杆机

权利要求书

1.一种锚杆机打钻控制系统，其特征在于，包括手动液控比例多路阀(1)、自动打钻控制阀组(2)、打钻马达(6)和工作油缸(8)，所述手动液控比例多路阀(1)包括第一联阀体(1.1)和第二联阀体(1.2)；所述自动打钻控制阀组(2)包括第一液控换向阀(2.3)；

所述第一联阀体(1.1)连接所述打钻马达(6)的第一腔(6.1)、所述打钻马达(6)的第二腔(6.2)和所述第一液控换向阀(2.3)，当所述第一联阀体(1.1)切换至工作位时，部分油液经所述第一联阀体(1.1)、所述第一腔(6.1)流至所述第二腔(6.2)，使所述打钻马达(6)正转，且油液流入所述第一腔(6.1)后，至少部分油液进入所述第一液控换向阀(2.3)，以切换所述第一液控换向阀(2.3)至导通位；

所述第二联阀体(1.2)连接所述第一液控换向阀(2.3)和所述工作油缸(8)，当所述第二联阀体(1.2)切换至工作位时，部分油液进入所述工作油缸(8)，使所述工作油缸(8)工进，另有部分油液流向所述第一液控换向阀(2.3)，且当所述第一液控换向阀(2.3)处于导通位后，由所述第二联阀体(1.2)流向所述第一液控换向阀(2.3)的至少部分油液再流回所述第一联阀体(1.1)的控制腔和所述第二联阀体(1.2)的控制腔，使所述第一联阀体(1.1)和所述第二联阀体(1.2)均保持在工作位。

2.根据权利要求1所述的锚杆机打钻控制系统，其特征在于，所述自动打钻控制阀组(2)包括减压阀(2.1)，所述减压阀(2.1)连接于所述第一液控换向阀(2.3)和所述第一联阀体(1.1)之间。

3.根据权利要求2所述的锚杆机打钻控制系统，其特征在于，所述自动打钻控制阀组(2)还包括连接于所述第一液控换向阀(2.3)与所述减压阀(2.1)之间的单向顺序阀(2.2)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的锚杆机打钻控制系统，其特征在于，所述自动打钻控制阀组(2)还包括液控单向阀(2.5)，所述液控单向阀(2.5)连接于行程阀(7)，所述行程阀(7)连接于所述打钻马达(6)的所述第一腔(6.1)；

所述行程阀(7)处于工作位时，所述打钻马达(6)的所述第一腔(6.1)的油液经所述行程阀(7)流向所述液控单向阀(2.5)，以控制所述液控单向阀(2.5)反向打开，且所述第一联阀体(1.1)的控制腔和所述第二联阀体(1.2)的控制腔的油液经所述液控单向阀(2.5)流回油箱。

5.根据权利要求1至3任一项所述的锚杆机打钻控制系统，其特征在于，还包括手动换向阀(3)，所述手动换向阀(3)连接于所述第一液控换向阀(2.3)，所述手动换向阀(3)处于导通位时，油液经所述手动换向阀(3)流至所述第一液控换向阀(2.3)，以将所述第一液控换向阀(2.3)切换至断开位，进而使得流进所述第一液控换向阀(2.3)的油液流回油箱。

6.根据权利要求5所述的锚杆机打钻控制系统，其特征在于，所述自动打钻控制阀组(2)还包括第二液控换向阀(2.4)和调速阀(4)，所述第二液控换向阀(2.4)连接于所述第一液控换向阀(2.3)和所述第二联阀体(1.2)；

当所述第一液控换向阀(2.3)处于导通位后，至少部分油液经所述第一液控换向阀(2.3)流向所述第二液控换向阀(2.4)，以使所述第二液控换向阀(2.4)由第二工作位切换至第一工作位；

当所述第二液控换向阀(2.4)处于所述第一工作位且所述第二联阀体(1.2)处于工作位时，至少部分油液经所述第二联阀体(1.2)、所述第二液控换向阀(2.4)、所述调速阀(4)进入所述工作油缸(8)。

7.根据权利要求6所述的锚杆机打钻控制系统，其特征在于，所述第二液控换向阀(2.4)通过并联在一起的直通油路(4.1)和所述调速阀(4)连接于所述工作油缸(8)；

当所述第二液控换向阀(2.4)处于所述第二工作位且所述第二联阀体(1.2)切换至工作位时，至少部分油液经所述第二联阀体(1.2)、所述第二液控换向阀(2.4)、所述直通油路(4.1)进入所述工作油缸(8)。