[发明专利]锚杆机打钻控制系统及机载锚杆机

说明书

本发明公开了一种锚杆机打钻控制系统及机载锚杆机。控制系统包括手动液控比例多路阀和自动打钻控制阀组，多路阀包括第一联和第二联阀体。当第一联阀体切换至工作位时，部分油液经第一联阀体、第一腔流至第二腔，使打钻马达正转，油液流入第一腔后，至少部分油液进入自动打钻控制阀组中的第一液控换向阀，以切换第一液控换向阀至导通位；当第二联阀体切换至工作位时，部分油液进入工作油缸，使工作油缸工进，另有部分油液流向第一液控换向阀，且当第一液控换向阀处于导通位后，由第二联阀体流向第一液控换向阀的至少部分油液再流回第一联和第二联阀体的控制腔，使第一联和第二联阀体均保持在工作位，可实现自动化打钻，降低工作人员劳动强度。

技术领域

本发明涉及煤矿施工技术领域，特别涉及一种锚杆机打钻控制系统及机载锚杆机。

背景技术

快速掘锚成套装备包括掘锚一体机、煤矿用液压锚杆台车及煤矿用带式转载机。其中，掘锚一体机完成破煤和装煤工序，并兼顾顶板锚杆与侧帮锚杆支护；煤矿用液压锚杆台车完成剩余顶帮锚杆支护、锚索支护及均匀转载；煤矿用带式转载机将煤转载至胶带输送机，完成连续运输工序。在煤矿施工作业时，通过快速掘锚成套装备可实现作业巷道的掘锚及转载同步，减少了作业人员劳动强度和数量需求，提高了采煤作业工作效率。

目前，掘锚一体机和煤矿用液压锚杆台车上所用的机载锚杆机均由多路阀控制，这些多路阀均为手动操作，动作较多，易出现误操作及错误操作的情况。同时，作业人员需一直操作手柄进行打钻作业，增加劳动强度；每个锚杆机对应一个操作者，不能实现一人操作多个锚杆机的目的，作业人员迫切需要改变这种工作现状。

因此，如何降低工作人员劳动强度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种锚杆机打钻控制系统及机载锚杆机，其锚杆机打钻控制系统可降低工作人员劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种锚杆机打钻控制系统，包括手动液控比例多路阀、自动打钻控制阀组、打钻马达和工作油缸，所述手动液控比例多路阀包括第一联阀体和第二联阀体；所述自动打钻控制阀组包括第一液控换向阀；

所述第一联阀体连接所述打钻马达的第一腔、所述打钻马达的第二腔和所述第一液控换向阀，当所述第一联阀体切换至工作位时，部分油液经所述第一联阀体、所述第一腔流至所述第二腔，使所述打钻马达正转，油液流入所述第一腔后，至少部分油液进入所述第一液控换向阀，以切换所述第一液控换向阀至导通位；

所述第二联阀体连接所述第一液控换向阀和所述工作油缸，当所述第二联阀体切换至工作位时，部分油液进入所述工作油缸，使所述工作油缸工进，另有部分油液流向所述第一液控换向阀，且当所述第一液控换向阀处于导通位后，由所述第二联阀体流向所述第一液控换向阀的至少部分油液再流回所述第一联阀体的控制腔和所述第二联阀体的控制腔，使所述第一联阀体和所述第二联阀体均保持在工作位。

优选地，所述自动打钻控制阀组包括减压阀，所述减压阀连接于所述第一液控换向阀和所述第一联阀体之间。

优选地，所述自动打钻控制阀组还包括连接于所述第一液控换向阀与所述减压阀之间的单向顺序阀。

优选地，所述自动打钻控制阀组还包括液控单向阀，所述液控单向阀连接于行程阀，所述行程阀连接于所述打钻马达的所述第一腔；

所述行程阀处于工作位时，所述打钻马达的所述第一腔的油液经所述行程阀流向所述液控单向阀，以控制所述液控单向阀反向打开，且所述第一联阀体的控制腔和所述第二联阀体的控制腔的油液经所述液控单向阀流回油箱。

优选地，还包括手动换向阀，所述手动换向阀连接于所述第一液控换向阀，所述手动换向阀处于导通位时，油液经所述手动换向阀流至所述第一液控换向阀，以将所述第一液控换向阀切换至断开位，进而使得流进所述第一液控换向阀的油液流回油箱。