[发明专利]一种线缆卷收设备

权利要求书

1.一种线缆卷收设备，包括外壳，所述外壳内设置有加工平台，其特征在于，所述加工平台上安装有进线装置、卷线杆上料装置、第一驱动装置以及下料装置，其中，

所述进线装置包括线材传导组件以及切线组件，所述线材传导组件通过第二驱动组件与所述加工平台连接，所述第二驱动组件可带动所述卷线传导组件沿X轴方向移动；所述切线组件与所述线材传导组件连接，用于将卷线完成的线材进行切断；

所述卷线杆上料装置包括上料槽以及第三驱动组件，所述上料槽内设置有多个卷线杆，所述第三驱动组件固定在所述上料槽的正下方，并从所述上料槽的出料口逐个带动所述卷线杆移动至抓取工位，所述第三驱动组件的上方设置有夹取机械臂，用于抓取位于所述抓取工位的卷线杆，并将所述卷线杆连接至所述第一驱动装置；

所述第一驱动装置带动所述卷线杆沿一方向转动，在所述第二驱动组件的配合下，将所述线材缠绕至所述卷线杆；

所述下料装置与所述加工平台连接，用于对缠绕有所述线材的卷线杆进行下料传输。

2.如权利要求1所述的一种线缆卷收设备，其特征在于，所述线材传导组件包括线材传导装置和导向装置，所述线材传导装置包括传导电机、上驱动轮和下驱动轮，所述传导电机通过导线板连接所述第二驱动组件，所述上驱动轮连接所述传导电机，所述下驱动轮与所述导线板转动连接，并位于所述上驱动轮的正下方，所述线材穿过所述上驱动轮和所述下驱动轮之间；

所述导向装置包括三个导向轮，三个所述导向轮可转动设置，所述线材穿过两个所述导向轮，通过两个所述导向轮初步定向，第三个所述导向轮压持所述线材的一侧，与另外两个所述导向轮中的其中之一配合，对所述线材做进一步的定位。

3.如权利要求2所述的一种线缆卷收设备，其特征在于，所述切线组件包括切线支架、切线气缸、上切刀和下切刀，所述切线气缸通过所述切线支架与所述导线板固定连接，所述切线气缸可带动所述上切刀在竖直方向移动，所述下切刀与所述切线支架固定连接，并位于所述上切刀的正下方，所述线材沿Y轴方向穿过所述上切刀与所述下切刀之间。

4.如权利要求3所述的一种线缆卷收设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二伺服电机、第二丝杆以及至少一个第二导杆，所述第二伺服电机通过所述第二丝杆带动所述导线板在X轴方向移动，所述导线板通过第二导杆进行导向。

5.如权利要求4所述的一种线缆卷收设备，其特征在于，所述上料槽固定于所述加工平台的上方，所述上料槽内设置有上料斜面，所述上料斜面连接所述出料口，所述卷线杆沿所述上料斜面进入所述出料口；

所述第三驱动组件包括驱动气缸和两个驱动板，两个所述驱动板水平设备，所述驱动气缸与所述加工平台连接，并可驱动两个所述驱动板沿Y轴方向移动，所述驱动板上设置有驱动槽，穿过所述出料口的所述卷线杆可进入到所述驱动槽中，所述卷线杆的两端位置分别位于两个所述驱动板的所述驱动槽内，所述驱动气缸通过两个所述驱动板驱动所述卷线杆移动至抓取工位；

所述驱动板位于所述出料口的下方，并且靠近所述出料口，所述驱动板与所述出料口底端的距离小于所述卷线杆的直径。

6.如权利要求5所述的一种线缆卷收设备，其特征在于，所述夹取机械臂包括夹取驱动装置、第一升降气缸以及设置在所述第一升降气缸上的夹爪，所述夹取驱动装置可驱动所述第一升降气缸在X轴方向移动，所述第一升降气缸可带动所述夹爪在竖直方向移动，通过所述夹爪夹取所述卷线杆，然后所述夹取驱动装置的作用下将所述卷线杆安装于所述第一驱动装置。

7.如权利要求6所述的一种线缆卷收设备，其特征在于，还包括支撑组件，所述支撑组件与所述加工平台连接，并且所述夹取机械臂的正下方，所述支撑组件位于两个所述驱动板之间，所述支撑组件包括第二升降气缸和支撑板，所述支撑板上设置有支撑槽，所述第二升降气缸可通过所述支撑板及所述支撑板上的支撑槽带动位于所述驱动板上的卷线杆向上运动。