[发明专利]一种线缆卷收设备

说明书

本发明公开了一种线缆卷收装置，包括外壳，所述外壳内设置有加工平台，所述加工平台上安装有进线装置、卷线杆上料装置、夹取机械臂、第一驱动装置以及下料装置，所述进线装置用于将线材传输至预设位置，所述卷线杆上料装置用于将卷线杆传输相应位置，然后通过所述夹取机械臂夹取所述卷线杆，并将其安装在所述第一驱动装置上，所述第一驱动装置带动所述卷线杆转动，并在所述进线装置的配合下，将电线沿一方向缠绕在所述卷线杆上，所述下料装置用于将缠绕电线后的卷线杆进行下料，通过上述结构实现对电线的自动卷收和下料，不需要人工参与，自动化程度较高。

技术领域

本申请涉及线材加工设备领域，尤其涉及一种线缆卷收设备。

背景技术

线缆是光缆、电缆等物品的统称。线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种产品。电缆的分布于各场景中，并且在各场景中的使用方式也存在着差异。有时需要通过绕线杆或卷线杆为电线的缠绕提供载体，使得电线缠绕在相应的杆件上，做成连接半成品，方便将电线安装于需要支撑的环境中。目前将电线缠绕在卷线杆上，一般是人工将卷线杆固定在相应的驱动装置上，再获取电线，当卷线杆转动时，即可将电线缠绕在卷线杆上，最后将缠绕电线的卷线杆进行人工下料。上述加工方式虽然能够实现将电线缠绕在卷线杆上，但是多道工序都需要人工进行参与，效率交底，自动化程度不高。

发明内容

鉴于此，本发明公开了一种线缆卷收设备，能够实现对线材、卷线杆的自动上料、自动缠绕以及自动下料，自动化程度较高。

本发明公开了一种线缆卷收设备，包括外壳，所述外壳内设置有加工平台，所述加工平台上安装有进线装置、卷线杆上料装置、第一驱动装置以及下料装置，其中，

所述进线装置包括线材传导组件以及切线组件，所述线材传导组件通过第二驱动组件与所述加工平台连接，所述第二驱动组件可带动所述卷线传导组件沿X轴方向移动；所述切线组件与所述线材传导组件连接，用于将卷线完成的线材进行切断；

所述卷线杆上料装置包括上料槽以及第三驱动组件，所述上料槽内设置有多个卷线杆，所述第三驱动组件固定在所述上料槽的正下方，并从所述上料槽的出料口逐个带动所述卷线杆移动至抓取工位，所述第三驱动组件的上方设置有夹取机械臂，用于抓取位于所述抓取工位的卷线杆，并将所述卷线杆连接至所述第一驱动装置；

所述第一驱动装置带动所述卷线杆沿一方向转动，在所述第二驱动组件的配合下，将所述线材缠绕至所述卷线杆；

所述下料装置与所述加工平台连接，用于对缠绕有所述线材的卷线杆进行下料传输。

进一步的，所述线材传导组件包括线材传导装置和导向装置，所述线材传导装置包括传导电机、上驱动轮和下驱动轮，所述传导电机通过导线板连接所述第二驱动组件，所述上驱动轮连接所述传导电机，所述下驱动轮与所述导线板转动连接，并位于所述上驱动轮的正下方，所述线材穿过所述上驱动轮和所述下驱动轮之间；

所述导向装置包括三个导向轮，三个所述导向轮可转动设置，所述线材穿过两个所述导向轮，通过两个所述导向轮初步定向，第三个所述导向轮压持所述线材的一侧，与另外两个所述导向轮中的其中之一配合，对所述线材做进一步的定位。

进一步的，所述切线组件包括切线支架、切线气缸、上切刀和下切刀，所述切线气缸通过所述切线支架与所述导线板固定连接，所述切线气缸可带动所述上切刀在竖直方向移动，所述下切刀与所述切线支架固定连接，并位于所述上切刀的正下方，所述线材沿Y轴方向穿过所述上切刀与所述下切刀之间。

进一步的，所述第二驱动组件包括第二伺服电机、第二丝杆以及至少一个第二导杆，所述第二伺服电机通过所述第二丝杆带动所述导线板在X轴方向移动，所述导线板通过第二导杆进行导向。

进一步的，所述上料槽固定于所述加工平台的上方，所述上料槽内设置有上料斜面，所述上料斜面连接所述出料口，所述卷线杆沿所述上料斜面进入所述出料口；