[发明专利]一种自动越障定向行走装置

说明书

本发明公开了一种自动越障定向行走装置，包括固定支架、驱动电机、走行组件、支撑部件和越障定向机构；走行组件包括主动同步带轮、被动同步带轮和同步带；同步带套装在主动同步带轮和被动同步带轮上，以用于在管道内的轨道上行走；越障定向机构有若干个，每个越障定向机构均安装在固定支架上；每个越障定向机构各自包括滚轮、定位块和复位弹簧；定位块通过第一固定轴安装在固定支架上，滚轮通过第二固定轴安装在定位块上，复位弹簧的一端通过第三固定轴安装在固定支架上，复位弹簧的另一端则安装在第二固定轴上。本发明通过同步带传动，并结合结构简单的越障定向机构，实现装置的小型化、轻型化，以满足在管道内导轨行走越障的要求。

技术领域

本发明属于行走机构技术领域，更具体地，涉及一种自动越障定向行走装置。

背景技术

随着管道技术的不断发展，在一些领域会涉及到特殊的管道，需要定期在管道内进行作业，从而很好地对管道内部设施进行维护。管道内一般空间小，并且环境杂乱，因此需要特殊的装置对其进行维护清理。

现有技术是通过行走装置进入管道内，并在管道内部进行相应的作业。行走装置一般会具有基本的行走功能，但其功能较为单一，体积较大且重量重，无法满足在狭小空间内轻便作业的要求。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种自动越障定向行走装置，能够满足行走装置在管道内的行走要求，保证行走装置的定向和越障的功能，降低装置体积的同时减小装置的重量，从而实现在狭小管道内工作的稳定性和可靠性。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种自动越障定向行走装置，包括固定支架和驱动电机，其特征在于，还包括走行组件、支撑部件和越障定向机构；

所述走行组件包括主动同步带轮、被动同步带轮和同步带；

所述主动同步带轮通过第一转轴安装在所述固定支架上，所述被动同步带轮通过第二转轴安装在所述固定支架上；所述同步带套装在所述主动同步带轮和被动同步带轮上，以用于在管道内的轨道上行走；

所述驱动电机固定在所述固定支架上，以用于驱动所述主动同步带轮转动；

所述支撑部件固定在所述固定支架上且穿过所述同步带的内侧，以用于支撑所述同步带的直线段，使其维持紧绷状态；

所述越障定向机构有若干个，所述越障定向机构分为两排，并且所述固定支架位于两排所述越障定位机构之间，每个所述越障定向机构均安装在所述固定支架上；对于每个所述越障定向机构而言，其各自包括滚轮、定位块和复位弹簧；所述定位块通过第一固定轴安装在所述固定支架上，所述滚轮通过第二固定轴安装在所述定位块上，所述复位弹簧的一端通过第三固定轴安装在所述固定支架上，所述复位弹簧的另一端则安装在所述第二固定轴上，以便于在所述滚轮越过位于轨道外侧的水密环后让所述滚轮复位；所述滚轮的最低处低于所述同步带的最低处。

优选地，所述固定支架包括相对设置且连接在一起的第一支撑板和第二支撑板，所述第一转轴的两端分别安装在所述第一支撑板和第二支撑板上；所述第一支撑板和第二支撑板上均留有沿水平方向布置的长条孔，并且长条孔相对设置，以便于通过紧固调节件安装所述第二转轴；

优选地，所述紧固调节件为螺钉；

优选地，所述第一支撑板和第二支撑板的间距与同步带的带宽相同；

优选地，所述支撑部件包括连接在一起的固定块和张紧结构平板；所述固定块固定在所述固定支架上并且贴合于所述同步带的非走行面内侧，所述张紧结构平板则贴合在所述同步带的走行面内侧，以用于维持所述同步带的紧绷状态；其中，所述同步带与管道内导轨贴合的直线段为走行面，所述同步带未与管道内导轨贴合的直线段则为非走行面；

优选地，所述越障定向机构有四个；