[发明专利]一种带有由编码器控制的差速双齿条传动的进给系统

权利要求书

1.一种带有由编码器控制的差速双齿条传动的进给系统，其特征在于：包括伺服电机(1)、齿轮轴、减速轴、差速结构(7)以及两套进给系统；所述伺服电机(1)与齿轮轴连接并控制齿轮轴的旋转，在所述齿轮轴上配合设置有齿轮轴齿轮(2)，在所述减速轴的两端分别配合设置减速轮(3)，所述齿轮轴齿轮(2)与其中一个减速轮(3)进行齿轮啮合，所述另一个减速轮(3)与差速结构(7)上的齿轮进行齿轮啮合，所述差速结构的两端分别连接一套进给系统。

2.根据权利要求(1)所述的一种带有由编码器控制的差速双齿条传动的进给系统，其特征在于：所述进给系统包括与所述差速结构(7)连接的进给传动蜗杆(6)以及与所述进给传动蜗杆(6)配合的进给传动涡轮(5)。

3.根据权利要求2所述的一种带有由编码器控制的差速双齿条传动的进给系统，其特征在于：两套进给系统的涡轮(5)和蜗杆(6)为一套左旋一套右旋。

4.根据权利要求1所述的一种带有由编码器控制的差速双齿条传动的进给系统，其特征在于：所述伺服电机(1)为无极调速伺服电机。

5.根据权利要求4所述的一种带有由编码器控制的差速双齿条传动的进给系统，其特征在于：所述无极调速伺服电机选择0-5米进给无极调速。

6.根据权利要求1所述的一种带有由编码器控制的差速双齿条传动的进给系统，其特征在于：在所述齿条(9)上安装有编码器，所述伺服电机(1)靠外置编码器控制。

7.根据权利要求1所述的一种带有由编码器控制的差速双齿条传动的进给系统，其特征在于：所述差速结构(7)选择差速器。