[发明专利]一种带有由编码器控制的差速双齿条传动的进给系统

说明书

本发明提供一种带有由编码器控制的差速双齿条传动的进给系统，属于机械技术领域，包括伺服电机、齿轮轴、减速轴、差速结构以及两套进给系统；伺服电机与齿轮轴连接并控制齿轮轴的旋转，在齿轮轴上配合设置有齿轮，在减速轴的两端分别配合设置减速轮，伺服电机通过齿轮轴减速后与差速器大齿轮啮合，另两个减速轮与差速结构上的齿轮进行齿轮啮合，差速结构的两端分别连接一套进给系统。伺服电机通过齿轮减速后传送到进给传动蜗杆，两套设计相同的进给传动蜗杆涡轮不可能精度相同，加上齿轮齿条也不可能精度相同，加在一起误差变大，长时间使用机床拖板会出现爬行现象，差速器安装在两进给传动蜗杆中间，两进给传动蜗杆涡轮不同步时差速器来弥补微量间隙。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体地说是涉及到一种带有由编码器控制的差速双齿条传动的进给系统。

背景技术

TK系列数控智能深孔机床是一种全新智能化深孔机床，机床可通过工厂内智能管理系统实现无人操作，现有的T21系列深孔机床丝杠进给系统为丝杠传动，切削时丝杠旋转带动托板移动实现刀具切削，退刀时丝杠螺母高速旋转实现快速退刀，螺母材质为6-6-3铜，长时间使用螺母损坏快，更换麻烦。

发明内容

为了解决上述的技术问题本发明的目的在于提供一种带有由编码器控制的差速双齿条传动的进给系统，来解决上述的问题，本发明的进给系统是靠外置编码器来控制的一种双齿条传动，一个伺服电机驱动托板移动实现刀具切削功能，伺服电机通过齿轮减速后传送到进给传动蜗杆，两侧的进给传动蜗杆为差速结构，两侧涡轮蜗杆为一套左旋一套右旋，差速是为了解决两齿条不同步问题，两套设计相同的进给传动蜗杆涡轮不可能精度相同，加上齿轮齿条也不可能精度相同，加在一起误差变大，长时间使用机床拖板会出现爬行现象，差速器安装在两进给传动蜗杆中间，两进给传动蜗杆涡轮不同步时差速器来弥补微量间隙。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种带有由编码器控制的差速双齿条传动的进给系统，包括伺服电机、齿轮轴、减速轴、差速结构以及两套进给系统；所述伺服电机与齿轮轴连接并控制齿轮轴的旋转，在所述齿轮轴上配合设置有齿轮轴齿轮，在所述减速轴的两端分别配合设置减速轮，所述齿轮轴齿轮与其中一个减速轮进行齿轮啮合，所述另一个减速轮与差速结构上的齿轮进行齿轮啮合，所述差速结构的两端分别连接一套进给系统。

作为优选，所述进给系统包括与所述差速结构连接的进给传动蜗杆以及与所述进给传动蜗杆配合的进给传动涡轮。

作为优选，两套进给系统的涡轮和蜗杆为一套左旋一套右旋。

作为优选，所述伺服电机为无极调速伺服电机。

作为优选，所述无极调速伺服电机选择0-5米进给无极调速。

作为优选，在所述齿条上安装有编码器，所述伺服电机靠外置编码器控制。

作为优选，所述差速结构选择差速器。

本发明的有益效果为：

本发明的TK系列数控智能深孔机床进给系统是靠外置编码器来控制的一种双齿条传动，一个伺服电机驱动托板移动实现刀具切削功能，伺服电机通过齿轮减速后传送到进给传动蜗杆，两侧的进给传动蜗杆为差速结构，差速是为了解决两齿条不同步问题，两套设计相同的进给传动蜗杆涡轮不可能精度相同，加上齿轮齿条也不可能精度相同，加在一起误差变大，长时间使用机床拖板会出现爬行现象，差速器安装在两进给传动蜗杆中间，两进给传动蜗杆涡轮不同步时差速器来弥补微量间隙。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明进给系统的结构主视图。

图2为本发明进给系统的结构立体图。