[发明专利]基于视频的停车监控方法、计算机设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种基于视频的停车监控方法，其特征在于，包括：

S1，建立停车场的车场世界坐标系，确定停车场的每一个车位相对所述车场世界坐标系对应的车位位置坐标，以及确定高位相机监测系统监测的车辆影像的像素坐标系与所述车场世界坐标系的坐标转换关系；

S2、获取进场抓拍相机监测系统拍摄的进场车辆的车辆特征信息，并发送感应信号和所述车辆特征信息至所述高位相机监测系统；

S3，所述高位相机监测系统响应所述感应信号，监测跟踪所述进场车辆并获取所述进场车辆的车辆状态信息；

S4，根据所述车辆状态信息判断所述进场车辆是否处于制动停车状态；

S5，若所述进场车辆的车辆状态处于制动停车状态，所述高位相机监测系统匹配所述进场车辆的当前车辆影像；

S6，根据所述当前车辆影像以及所述坐标转换关系进行坐标系的转换，获取所述进场车辆在所述车场世界坐标系的停放坐标；

S7，获取所述停放坐标对应的车位并标记该车位为停车占用车位。

2.根据权利要求1所述的基于视频的停车监控方法，其特征在于，步骤S1具体包括：

以停车场的中心点为原点建立所述车场世界坐标系，获取停车场的每一个车位相对所述车场世界坐标系对应的车位位置坐标；

根据张正友标定法对所述高位相机监测系统进行标定，获取所述高位相机监测系统的相机坐标系与所述车场世界坐标系的转换矩阵，进而获取所述高位相机监测系统监测的车辆影像的像素坐标系与所述车场世界坐标系的坐标转换关系。

3.根据权利要求1所述的基于视频的停车监控方法，其特征在于，

步骤S2中的所述车辆特征信息包括车牌信息、车辆外形信息、车辆轴距信息以及车辆颜色信息；

步骤S3具体包括：

所述高位相机监测系统响应所述感应信号，监测停车场的车辆影像，采用深度学习和图像识别的方法，根据所述车牌信息、所述车辆外形信息、所述车辆轴距信息以及所述车辆颜色信息对所述进场车辆进行定位并跟踪并获取所述进场车辆的车辆状态信息。

4.根据权利要求3所述的基于视频的停车监控方法，其特征在于，

步骤S3还包括：

获取多帧车辆影像中的同一所述进场车辆的相对位置关系信息，获取所述进场车辆与封闭车位线的位置关系信息；

步骤S4具体包括：判断所述多帧车辆影像中的同一所述进场车辆的相对位置关系是否一致，判断所述进场车辆是否处于封闭车位线的内侧，

S41，在所述多祯车辆影像中的同一所述进场车辆的相对位置关系一致且所述进场车辆处于封闭车位线的内侧时，判定所述进场车辆的车辆状态为制动停车状态，进入步骤S5；

S42，否则，判定所述进场车辆的车辆状态为移动驾驶状态，进入步骤S3，重复步骤S3和步骤S4直至所述进场车辆的车辆状态为制动停车状态。

5.根据权利要求1所述的基于视频的停车监控方法，其特征在于，

还包括步骤S7，出场抓拍相机监测系统获取出场车辆的车辆特征信息，根据所述出场车辆的车辆特征信息对所述出场车辆进行定位获取所述出场车辆在出厂之前对应的停放车位，标记该车位为空置车位。

6.根据权利要求5所述的基于视频的停车监控方法，其特征在于，

在步骤S6之后，步骤S7之前还包括：

将停车占用车位对应的所述进场车辆的车辆信息进行存储。