[发明专利]基于视频的停车监控方法、计算机设备及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种基于视频的停车监控方法、计算机设备及可读存储介质，包括建立停车场的车场世界坐标系，确定停车场的每一个车位相对车场世界坐标系对应的车位位置坐标，确定高位相机监测系统监测的车辆影像的像素坐标系与车场世界坐标系的坐标转换关系；获取进场抓拍相机监测系统拍摄的进场车辆的车辆特征信息；高位相机监测系统监测跟踪进场车辆并获取进场车辆的车辆状态信息；若车辆状态处于制动停车状态，高位相机监测系统匹配进场车辆的当前车辆影像；根据当前车辆影像以及坐标转换关系进行坐标系的转换，获取停放坐标对应的车位并标记该车位为停车占用车位。本发明的基于视频的停车监控方法，能准确地描述进场车辆的每一个车位的车位状态。

技术领域

本发明涉及车位管理技术领域，尤其涉及一种基于视频的停车监控方法、 计算机设备及可读存储介质。

背景技术

随着经济快速发展，城市私家车保有量迅速增加，在公共场地中找车位 难、停车难、寻车难等问题随之而出，成为社会及大众棘手的问题。

运用视频分析技术实时监控车位状态信息，可以高效解决这一问题，协 助管理人员更好管理停车场。现有的停车场车位管理系统采用视觉方法监控 车位，摄像头往往仅监控3到4个停车位，导致硬件成本过高，同时也不适 合大规模应用；现有停车场车位管理方案中，利用图像处理技术得到的车位 位置信息，车位位置监测率不高，往往达不到精准管控车位状态要求；利用 高位视频对车牌进行监测，不能实现车辆状态准确定位要求，对车牌监测精 度较低，同时采用的停车场车位监控方法逻辑复杂，系统鲁棒性差，人工使 用的标定线采用过多，实际应用过程操作难。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于视频的停车监控方法、计算机设备 及可读存储介质，旨在解决现有采用视觉方法监控车位导致硬件成本高、监 测精度低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于视频的停车监控方法，包括： S1，建立停车场的车场世界坐标系，确定停车场的每一个车位相对所述车场 世界坐标系对应的车位位置坐标，以及确定高位相机监测系统监测的车辆影 像的像素坐标系与所述车场世界坐标系的坐标转换关系；S2、获取进场抓拍 相机监测系统拍摄的进场车辆的车辆特征信息，并发送感应信号和所述车辆 特征信息至高位相机监测系统；S3，所述高位相机监测系统响应所述感应信 号，监测跟踪所述进场车辆并获取所述进场车辆的车辆状态信息；S4，根据所述车辆状态信息判断所述进场车辆是否处于制动停车状态；S5，若所述进 场车辆的车辆状态处于制动停车状态，所述高位相机监测系统匹配所述进场 车辆的当前车辆影像；S6，根据所述当前车辆影像以及所述坐标转换关系进 行坐标系的转换，获取所述进场车辆在所述车场世界坐标系的停放坐标；S7， 获取所述停放坐标对应的车位并标记该车位为停车占用车位。

进一步地，步骤S1具体包括：以停车场的中心点为原点建立所述车场世 界坐标系，获取停车场的每一个车位相对所述车场世界坐标系对应的车位位 置坐标；根据张正友标定法对所述高位相机监测系统进行标定，获取所述高 位相机监测系统的相机坐标系与所述车场世界坐标系的转换矩阵，进而获取 所述高位相机监测系统监测的车辆影像的像素坐标系与所述车场世界坐标系 的坐标转换关系。

进一步地，步骤S2中的所述车辆特征信息包括车牌信息、车辆外形信息、 车辆轴距信息以及车辆颜色信息；步骤S3具体包括：所述高位相机监测系统 响应所述感应信号，监测停车场的车辆影像，采用深度学习和图像识别的方 法，根据所述车牌信息、所述车辆外形信息、所述车辆轴距信息以及所述车 辆颜色信息对所述进场车辆进行定位并跟踪并获取所述进场车辆的车辆状态 信息。

进一步地，步骤S3还包括：获取多祯车辆影像中的同一所述进场车辆的 相对位置关系信息，获取所述进场车辆与封闭车位线的位置关系信息；步骤 S4具体包括：判断所述多祯车辆影像中的同一所述进场车辆的相对位置关系 是否一致，判断所述进场车辆是否处于封闭车位线的内侧，S41，在所述多祯 车辆影像中的同一所述进场车辆的相对位置关系一致且所述进场车辆处于封 闭车位线的内侧时，判定所述进场车辆的车辆状态为制动停车状态，进入步 骤S5；