[发明专利]一种长距离输送设备运行状态自动检测装置

权利要求书

1.一种长距离输送设备运行状态自动检测装置，包括管带机本体(1)，所述管带机本体(1)上设置有上下对应的上管带(2)和下管带(3)，所述管带机本体(1)通过机架(4)进行固定支撑，其特征在于：所述机架(4)的顶端固定设置有巡检支架(5)，所述巡检支架(5)上架设有纵向导轨(6)，所述纵向导轨(6)上滑动设置有巡检小车(7)，所述巡检小车(7)上设置有用于驱动其在纵向导轨(6)上往复移动的驱动机构；

所述巡检小车(7)的底部设有主巡检模块，所述主巡检模块包括第一激光轮廓扫描仪(11)和第一红外摄像机(12)，所述第一激光轮廓扫描仪(11)的扫描端和第一红外摄像机(12)的监控端均正对上管带(2)；

所述巡检小车(7)上固定设置巡检横梁(14)，所述巡检横梁(14)的两端分别升降设置有辅助巡检模块，所述辅助巡检模块包括第二激光轮廓扫描仪(15)和第二红外摄像机(16)，所述第二激光轮廓扫描仪(15)的扫描端和第二红外摄像机(16)的监控端均朝向上管带(2)和下管带(3)的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种长距离输送设备运行状态自动检测装置，其特征在于：所述巡检小车(7)的顶部固定设置有工控机(18)，所述第一激光轮廓扫描仪(11)、第一红外摄像机(12)、第二激光轮廓扫描仪(15)和第二红外摄像机(16)均与工控机(18)电性连接；所述工控机(18)通过无线通信模块并利用无线通信网络通信连接有上位机(19)，以实现数据的采集和传输。

3.根据权利要求2所述的一种长距离输送设备运行状态自动检测装置，其特征在于：所述巡检横梁(14)的两端分别设置有电动伸缩杆(23)，所述电动伸缩杆(23)的电机与工控机(18)电性连接，所述电动伸缩杆(23)远离巡检横梁(14)的一端固定设置有升降平台(24)，所述第二激光轮廓扫描仪(15)和第二红外摄像机(16)固定连接于升降平台(24)的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种长距离输送设备运行状态自动检测装置，其特征在于：所述主巡检模块还包括正对上管带(2)的第一红外温度传感器(13)，所述侧部巡检模块还包括朝向上管带(2)侧面的第一红外温度传感器(13)，所述第一红外温度传感器(13)和第二红外温度传感器(17)均与工控机(18)电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种长距离输送设备运行状态自动检测装置，其特征在于：所述驱动机构包括固设于巡检小车(7)上的驱动电机(20)，所述纵向导轨(6)的一侧固设有齿条(21)，所述驱动电机(20)的输出轴上传动连接有与齿条(21)啮合的齿轮(22)，所述驱动电机(20)和工控机(18)电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种长距离输送设备运行状态自动检测装置，其特征在于：所述巡检小车(7)内还设置有GPS模块(25)，所述GPS模块(25)和所述工控机(18)电性连接，以实现定点巡检。

7.根据权利要求2所述的一种长距离输送设备运行状态自动检测装置，其特征在于：所述巡检小车(7)内设置有与工控机(18)电性连接的供电模块(26)，所述供电模块(26)用于给自动检测装置的用电器件进行供电。

8.根据权利要求7所述的一种长距离输送设备运行状态自动检测装置，其特征在于：所述供电模块(26)采用锂电池，所述纵向轨道上设置有多个充电点(27)，所述锂电池与充电点(27)之间采用磁感应充电。

9.根据权利要求1所述的一种长距离输送设备运行状态自动检测装置，其特征在于：所述巡检小车(7)的底部通过支撑杆(8)固定连接有支撑板(9)，所述巡检支架(5)上开设有供支撑杆(8)通过的通道(10)，所述主巡检模块固定连接于支撑板(9)的下端面。

10.根据权利要求1所述的一种长距离输送设备运行状态自动检测装置，其特征在于：所述巡检小车(7)的底部设置有滚轮，所述滚轮和纵向导轨(6)相适配。