[发明专利]一种长距离输送设备运行状态自动检测装置

说明书

本发明公开了一种长距离输送设备运行状态自动检测装置，包括管带机本体，管带机本体上设置有上管带和下管带，管带机本体通过机架进行固定支撑机架的顶端固定设置有巡检支架。巡检支架上架设有纵向导轨，纵向导轨上滑动设置有巡检小车。巡检小车的底部设有主巡检模块，主巡检模块包括第一激光轮廓扫描仪和第一红外摄像机。巡检小车上固定设置巡检横梁，巡检横梁的两端分别升降设置有辅助巡检模块，辅助巡检模块包括第二激光轮廓扫描仪和第二红外摄像机。本发明通过控制辅助巡检模块的升降，能在不提高轨道搭建成本的前提下有效扩大巡检范围，实现全面巡检。

技术领域

本发明涉及物料输送巡检技术领域，尤其涉及一种长距离输送设备运行状态自动检测装置。

背景技术

港口码头进出口货物繁多，且运输距离很长，以前都是靠人力进行物料输送装卸，效率很低，跟不上现代港口码头大批量物资运输的需求。现在港口码头皮带机的诞生使物资运输实现了机械化，它能够很好的运输散装物料，拥有高速度、自动化、连续性的特点，能够减少运输费用，是目前港口码头最经济实惠的物料运输方式。

长距离输送设备包括管带机、皮带机等设备，长距离输送设备主要用于矿石、矿粉、砂石骨料、水泥、煤炭、肥料、粮食等散状物料的堆放、取料、上船。长距离输送设备在运行过程中可能会出现胶带扭曲、反包、管带机胀管、皮带跑偏、托辊偏心、皮带断裂等各种故障，所以需要对长距离输送设备的运行状态进行巡检。

现有长距离输送设备的巡检方法主要依赖人工巡检或者吊轨机器人进行巡检，人工巡检工作量大，工作效率低下，并且管带机大多采用上下圆管的布置形式，现有的应用于管带机设备的轨道巡检机器人仅仅能监测管带机的顶部或是部分侧面，巡检覆盖面比较小，若同时搭建顶部和侧面的巡检轨道，则大大提高了成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种长距离输送设备运行状态自动检测装置，有效扩大巡检范围，可以实现全面巡检或定点巡检。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种长距离输送设备运行状态自动检测装置，包括管带机本体，所述管带机本体上设置有上下对应的上管带和下管带，所述管带机本体通过机架进行固定支撑，所述机架的顶端固定设置有巡检支架，所述巡检支架上架设有纵向导轨，所述纵向导轨上滑动设置有巡检小车，所述巡检小车上设置有用于驱动其在纵向导轨上往复移动的驱动机构；

所述巡检小车的底部设有主巡检模块，所述主巡检模块包括第一激光轮廓扫描仪和第一红外摄像机，所述第一激光轮廓扫描仪的扫描端和第一红外摄像机的监控端均正对上管带；

所述巡检小车上固定设置巡检横梁，所述巡检横梁的两端分别升降设置有辅助巡检模块，所述辅助巡检模块包括第二激光轮廓扫描仪和第二红外摄像机，所述第二激光轮廓扫描仪的扫描端和第二红外摄像机的监控端均朝向上管带和下管带的侧面。

进一步设置为：所述巡检小车的顶部固定设置有工控机，所述第一激光轮廓扫描仪、第一红外摄像机、第二激光轮廓扫描仪和第二红外摄像机均与工控机电性连接；

所述工控机通过无线通信模块并利用无线通信网络通信连接有上位机，以实现数据的采集和传输。

进一步设置为：所述巡检横梁的两端分别设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的电机与工控机电性连接，所述电动伸缩杆远离巡检横梁的一端固定设置有升降平台，所述第二激光轮廓扫描仪和第二红外摄像机固定连接于升降平台的一侧。

进一步设置为：所述主巡检模块还包括正对上管带的第一红外温度传感器，所述侧部巡检模块还包括朝向上管带侧面的第一红外温度传感器，所述第一红外温度传感器和第二红外温度传感器均与工控机电性连接。

进一步设置为：所述驱动机构包括固设于巡检小车上的驱动电机，所述纵向导轨的一侧固设有齿条，所述驱动电机的输出轴上传动连接有与齿条啮合的齿轮，所述驱动电机和工控机电性连接。