[发明专利]一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

进入脱水流程后，获取洗衣机在设定转速下的偏心值p_i；

获取当前负载的目标转速，控制洗衣机从设定转速以设定加速度升速至目标转速，计算由设定转速升速至目标转速时的电机转矩系数t；

将转矩系数t与偏心值p_i拟合来得到校正后的偏心值p，控制洗衣机按照校正后的偏心值p进行脱水控制；

所述计算由设定转速升速至目标转速时的电机转矩系数t，包括

获取洗衣机由设定转速开始加速时的电机转矩值x₀；

获取洗衣机由设定转速加速至目标转速时的电机转矩值x_m；

获取由设定转速加速至目标转速过程中每加速一圈的电机转矩平均值

计算电机转矩系数t，电机转矩系数t满足：M为数据采集周期数，n为设定转速；

校正后的偏心值p满足：p＝t×p_i。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述获取当前负载的目标转速，包括

获取负载的重量值，根据重量值范围与目标转速的预设对应关系，确定当前负载重量位于的重量范围；

根据所述重量范围所对应的目标转速，确定为当前负载的目标转速。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，得到校正后的偏心值p后，还计算校正偏差k，根据校正偏差k的大小来确定当前偏心校正结果是否满足高速脱水条件。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，校正偏差k满足：其中p为校正后的偏心值，p_i为校正过程中获取的偏心值，i为校正次数。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述根据校正偏差k的大小来确定当前偏心校正结果是否满足高速脱水条件，包括：

当校正偏差k小于或等于设定偏差时，判定当前偏心校正结果符合高速脱水条件，控制洗衣机按照当前偏心校正结果进行高速脱水；

当校正偏差k大于设定偏差时，判定当前偏心校正结果不符合高速脱水条件，将负载重新分布后再次进行偏心校正，直至校正偏差小于或等于设定偏差。

6.根据权利要求5所述的脱水控制方法，其特征在于，控制洗衣机按照当前校正结果进行高速脱水，包括

根据偏心范围与脱水转速的预设对应关系，确定校正后的偏心值位于的所述预设对应关系中的偏心范围；

根据所述偏心范围所对应的脱水转速，确定为当前负载进行高速脱水的目标转速；

控制洗衣机升速至目标转速进行高速脱水。

7.根据权利要求5所述的一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，当偏心校正结果不符合高速脱水条件时，根据校正偏差k的大小还确定允许进行偏心校正的最大校正次数N，并将洗衣机再次进行偏心校正的校正次数控制在最大校正次数N内，当达到最大偏心校正次数仍无法满足高速脱水的条件，控制洗衣机停机。

8.根据权利要求7所述的一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述最大校正次数N为校正偏差k除以设定偏差后的整数值。

9.一种洗衣机，其特征在于，其采用权利要求1-8任意一项所述的脱水控制方法。