[发明专利]一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机

说明书

本发明属于洗衣机领域，尤其涉及一种洗衣机的脱水控制方法及洗衣机，所述控制方法包括：进入脱水流程后，获取洗衣机在设定转速下的偏心值Pi；获取当前负载的目标转速，控制洗衣机从设定转速以设定加速度升速至目标转速，计算由设定转速升速至目标转速时的电机转矩系数t；将转矩系数t与偏心值Pi拟合来得到校正后的偏心值P，控制洗衣机按照校正后的偏心值P进行脱水控制。本发明的脱水控制方法通过在偏心检测过程中通过增加偏心补偿来取消脱水过程中按照称重设定偏心阈值，直接采用偏心阈值设置，降低撞筒移位概率，提升脱水性能，减少由于衣物不均匀产生的摆平过程。

技术领域

本发明属于洗衣机领域，尤其涉及一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机。

背景技术

目前市场上的洗衣机大部分采用的PMSM电机进行控制，为了检测洗衣机内部由于衣物分布的不均匀产生的偏心，采用检测电机的各信号量进行偏心的映射。因此映射的偏心量与滚筒本身的摆动成正比关系，符合检测偏心的基本需求。

实际操作过程中，不同衣物重量下的偏心映射量不同，需要在每个负载阶段进行不同偏心映射参数的阈值设定，此时偏心的控制可靠性将同时与衣物重量检测的准确性相关，将会在重量出现偏差时，阈值将发生变化，这种变化带来的整机运行现象为撞筒移位或者脱水时间长，部分情况不脱水。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种在偏心检测过程中通过增加偏心补偿来取消脱水过程中按照称重设定偏心阈值的脱水控制方法及洗衣机。

为解决上述技术问题，本发明提出了一种洗衣机的脱水控制方法，所述控制方法包括：

进入脱水流程后，获取洗衣机在设定转速下的偏心值P i；

获取当前负载的目标转速，控制洗衣机从设定转速以设定加速度升速至目标转速，计算由设定转速升速至目标转速时的电机转矩系数t；

将转矩系数t与偏心值Pi拟合来得到校正后的偏心值P，控制洗衣机按照校正后的偏心值P进行脱水控制。

进一步可选地，所述获取当前负载的目标转速，包括

获取负载的重量值，根据重量值范围与目标转速的预设对应关系，确定当前负载重量位于的重量范围；

根据所述重量范围所对应的目标转速，确定为当前负载的目标转速。

进一步可选地，所述计算由设定转速升速至目标转速时的电机转矩系数t，包括

获取洗衣机由设定转速开始加速时的电机转矩值X₀；

获取洗衣机由设定转速加速至目标转速时的电机转矩值X_m；

获取由设定转速加速至目标转速过程中每加速一圈的电机转矩平均值

计算电机转矩系数t，电机转矩系数t满足：m为数据采集周期。

进一步可选地，校正后的偏心值P满足：P＝t×p_i。

进一步可选地，得到校正后的偏心值P后，还计算校正偏差k，根据校正偏差k的大小来确定当前偏心校正结果是否满足高速脱水条件。

进一步可选地，校正偏差k满足：其中P为校正后的偏心值，p i为校正过程中获取的偏心值，i为校正次数。

进一步可选地，所述根据校正偏差k的大小来确定当前偏心校正结果是否满足高速脱水条件，包括：

当校正系数k小于或等于设定偏差时，判定当前偏心校正结果符合高速脱水条件，控制洗衣机按照当前偏心校正结果进行高速脱水；