[发明专利]一种组合转台的联合控制系统在审
| 申请号： | 202110887499.2 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113726226A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 徐玮珩;杨阳;熊宇峰;霍国亮 | 申请（专利权）人： | 九江精密测试技术研究所 |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00;H02P5/46;G01M11/00 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 谢德珍 |
| 地址： | 332000 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 组合 转台 联合 控制系统 | ||
1.一种组合转台的联合控制系统，包括RTX控制器（1）、DSP控制器（2）、组合转台驱动器（3）、组合转台（4）、电源模块（5）；其特征在于，所述组合转台驱动器（3）包括三轴转台驱动器（31）、两轴转台驱动器（32）以及平移转台驱动器（33）；所述组合转台（4）包括三轴转台电机（41）、两轴转台电机（42）以及平移转台电机（43）；所述RTX控制器（1）发送控制信号至三轴转台驱动器（31）的信号输入端，同时实时发送控制指令至DSP控制器（2）；所述DSP控制器（2）发送解算后的控制信号至两轴转台驱动器（32）和平移转台驱动器（33）的信号输入端；所述三轴转台驱动器（31）、两轴转台驱动器（32）以及平移转台驱动器（33）分别发送PWM驱动信号对应至三轴转台电机（41）、两轴转台电机（42）以及平移转台电机（43）。
2.根据权利要求1所述的一种组合转台的联合控制系统，其特征在于，所述RTX控制器（1）包括RTX扩展模块（11）；所述RTX控制器（1）通过RTX扩展模块（11）发送控制信号至三轴转台驱动器（33）的信号输入端，所述RTX控制器（1）通过RTX扩展模块（11）实时发送控制指令至DSP控制器（2）。
3.根据权利要求1所述的一种组合转台的联合控制系统，其特征在于，所述RTX控制器（1）与用户上位机（6）通讯连接。
4.根据权利要求1所述的一种组合转台的联合控制系统，其特征在于，所述电源模块（5）分别与RTX控制器（1）、DSP控制器（2）、三轴转台驱动器（31）、两轴转台驱动器（32）以及平移转台驱动器（33）连接。
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