[发明专利]一种组合转台的联合控制系统

说明书

一种组合转台的联合控制系统，包括RTX控制器、DSP控制器、组合转台驱动器和组合转台以及电源模块，所述组合转台驱动器包括三轴转台驱动器、两轴转台驱动器和平移转台驱动器，所述组合转台包括三轴转台电机、两轴转台电机和平移转台电机；所述RTX控制器通过用户上位机发出的控制指令后计算组合转台系统各轴系的运行姿态角度，同时给三轴转台驱动器和DSP控制器发送控制信号和控制指令；所述DSP控制器在接收RTX控制器发来的控制指令后，经过解算和转换，同步产生两轴转台驱动器和平移转台驱动器的控制信号，这样来实现三轴转台、两个两轴转台和平移转台的同步运行。该系统有效解决了组合转台的多轴同步控制难的问题。

技术领域

本发明涉及一种组合转台的联合控制系统。

背景技术

目前，常规的转台控制系统一般只单独采用RTX控制器或者DSP控制器作为控制核心，由于受到控制周期的局限，无法满足八轴系同时运动的使用要求。为了解决该情况，需要一种适用于该组合转台系统的联合控制系统，来保证八个轴系同时运行，满足测试要求。

发明内容

本发明其目的就在于提供一种组合转台的联合控制系统，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的而采取的技术方案是，一种组合转台的联合控制系统，包括RTX控制器、DSP控制器、组合转台驱动器、组合转台、电源模块；所述组合转台驱动器包括三轴转台驱动器、两轴转台驱动器以及平移转台驱动器；所述组合转台包括三轴转台电机、两轴转台电机以及平移转台电机；所述RTX控制器发送控制信号至三轴转台驱动器的信号输入端，同时实时发送控制指令至DSP控制器；所述DSP控制器发送解算后的控制信号至两轴转台驱动器和平移转台驱动器的信号输入端；所述三轴转台驱动器、两轴转台驱动器以及平移转台驱动器分别发送PWM驱动信号对应至三轴转台电机、两轴转台电机以及平移转台电机。

进一步，所述RTX控制器包括RTX扩展模块；所述RTX控制器通过RTX扩展模块发送控制信号至三轴转台驱动器的信号输入端，所述RTX控制器通过RTX扩展模块实时发送控制指令至DSP控制器。

进一步，所述RTX控制器与用户上位机通讯连接。

进一步，所述电源模块分别与RTX控制器、DSP控制器、三轴转台驱动器、两轴转台驱动器以及平移转台驱动器连接。

有益效果

与现有技术相比本发明具有以下优点。

本发明包括RTX控制器、DSP控制器、组合转台驱动器和组合转台，其控制结构简单，使用方便，通用性强，通过RTX控制器与DSP控制互相配合，增加了实时控制轴的数量，有效解决了组合转台的多轴同步控制问题。

附图说明

以下结合附图对本发明作进一步详述。

图1为本发明的原理框图；

图2为本发明所述组合转台的联合控制系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述。

如图1、2所示，一种组合转台的联合控制系统，包括RTX控制器1、DSP控制器2、组合转台驱动器3、组合转台4、电源模块5；所述组合转台驱动器3包括三轴转台驱动器31、两轴转台驱动器32以及平移转台驱动器33；所述组合转台4包括三轴转台电机41、两轴转台电机42以及平移转台电机43；所述RTX控制器1发送控制信号至三轴转台驱动器31的信号输入端，同时实时发送控制指令至DSP控制器2；所述DSP控制器2发送解算后的控制信号至两轴转台驱动器32和平移转台驱动器33的信号输入端；所述三轴转台驱动器31、两轴转台驱动器32以及平移转台驱动器33分别发送PWM驱动信号对应至三轴转台电机41、两轴转台电机42以及平移转台电机43。