[发明专利]一种灵活高效的自行式涂料喷涂台车

权利要求书

1.一种灵活高效的自行式涂料喷涂台车，包括机动车（1）、回转机构（2）、升降臂（3），所述回转机构（2）设置在机动车（1）的车厢上，所述升降臂（3）可旋转的设置于回转机构（2）上；其特征在于还包括涂料输送泵（4）、涂料储箱（5）、无气式喷涂组件（6）、喷杆控制组件（7）、喷杆组件（8）、控制系统，所述涂料输送泵（4）、涂料储箱（5）及无气式喷涂组件（6）设置于机动车（1）车厢上的回转机构（2）一侧，所述涂料输送泵（4）的送料管与涂料储箱（5）的进料口连通，所述无气式喷涂组件（6）的吸料管与涂料储箱（5）下部的出料口连通；

所述喷杆控制组件（7）包括舵机Ⅰ（7A）、舵机Ⅰ支架（7B）、支臂（7C）、直线驱动机构（7D）、舵机Ⅱ（7E）、舵机Ⅱ支架（7F）、舵盘（7G）、喷杆安装支架（7H），所述支臂（7C）的一端与升降臂（3）远离回转机构（2）的一端固定连接，所述支臂（7C）的另一端与舵机Ⅰ支架（7B）铰接，所述舵机Ⅰ（7A）竖直固定设置于远离铰接端的舵机Ⅰ支架（7B）上，所述直线驱动机构（7D）的一端铰接于支臂（7C）近升降臂（3）的一侧，所述直线驱动机构（7D）的另一端与舵机Ⅰ支架（7B）近铰接端的一侧铰接，所述舵机Ⅱ支架（7F）与舵机Ⅰ（7A）的旋转轴固定连接，所述舵机Ⅱ（7E）垂直于舵机Ⅰ（7A）并固定设置于舵机Ⅱ支架（7F）上，所述舵盘（7G）与舵机Ⅱ（7E）的旋转轴固定连接，所述喷杆安装支架（7H）与舵盘（7G）固定连接，所述喷杆组件（8）固定设置在喷杆安装支架（7H）上且与舵机Ⅱ（7E）的旋转轴垂直，所述喷杆组件（8）一端设置有喷嘴（8A）且另一端通过输送管（9）与无气式喷涂组件（6）的出料口连通；

所述回转机构（2）、升降臂（3）及舵机Ⅰ（7A）、直线驱动机构（7D）、舵机Ⅱ（7E）的控制端分别与控制系统的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述灵活高效的自行式涂料喷涂台车，其特征在于还包括喷涂机组启停控制组件（10），所述喷涂机组启停控制组件（10）包括底座（10A）、喷枪支架（10B）、喷枪（10C）、扳机拉杆（10D）、拉杆（10E）、启停盘（10F）、舵机Ⅲ（10G），所述底座（10A）固定设置在机动车（1）的车厢上，所述喷枪支架（10B）固定设置于底座（10A）的顶端一侧，所述舵机Ⅲ（10G）固定设置于底座（10A）顶端远离喷枪支架（10B）的一侧，所述启停盘（10F）同轴固定设置在舵机Ⅲ（10G）的旋转轴上；所述喷枪（10C）固定设置于喷枪支架（10B）上且出口与输送管（9）连通、入口与无气式喷涂组件（6）的出料口连通，所述扳机拉杆（10D）的一端与喷枪（10C）的扳机铰接且另一端与拉杆（10E）铰接，所述拉杆（10E）远离喷枪扳机拉杆（10D）的一端铰接在启停盘（10F）的非中心盘面上。

3.根据权利要求2所述灵活高效的自行式涂料喷涂台车，其特征在于所述扳机拉杆（10D）的中部设置有腰孔（10H），所述喷枪支架（10B）在远离喷枪（10C）扳机的一侧设置有定位通孔，所述喷枪支架（10B）的定位通孔内穿设有穿过腰孔（10H）的定位销钉（10J）。

4.根据权利要求1所述灵活高效的自行式涂料喷涂台车，其特征在于所述喷杆组件（8）包括喷嘴（8A）、喷嘴安装座（8B）、中空喷杆（8C）、转换接头（8D），所述喷嘴安装座（8B）底部与中空喷杆（8C）的一端固定连接，所述喷嘴（8A）可拆卸的固定设置于喷嘴安装座（8B）上，所述转换接头（8D）固定设置于中空喷杆（8C）的另一端且与输送管（9）可拆卸的固定连接，所述中空喷杆（8C）可拆卸的固定设置于喷杆安装支架（7H）上。