[发明专利]一种灵活高效的自行式涂料喷涂台车

说明书

本发明公开一种灵活高效的自行式涂料喷涂台车，回转机构设在机动车车厢且其上设有升降臂；涂料储箱进料口及出料口分别与涂料输送泵送料管、无气式喷涂组件吸料管连通；喷杆控制组件的支臂一端与升降臂连接且另一端与舵机Ⅰ支架铰接，舵机Ⅰ固定在舵机Ⅰ支架上且旋转轴上固定有舵机Ⅱ支架，直线驱动机构两端分别与支臂及舵机Ⅰ支架铰接，舵机Ⅱ固定于舵机Ⅱ支架上且旋转轴固定有舵盘，喷杆安装支架与舵盘连接且其上固定有喷杆组件，喷杆组件一端设有喷嘴且另一端通过输送管与无气式喷涂组件出料口连通；回转机构、升降臂及舵机Ⅰ、直线驱动机构、舵机Ⅱ与控制系统电性连接。本发明具有控制灵活、活动范围大、喷涂效率高、安全可靠的特点。

技术领域

本发明属于喷涂设备技术领域，具体涉及一种控制灵活、活动范围大、喷涂效率高、安全可靠的灵活高效的自行式涂料喷涂台车。

背景技术

在巷道和隧道施工及日常养护过程中，为了防止壁面的风化、防水及隔绝瓦斯等有害气体的溢出，需要将防水涂料、装饰性涂料及可取代喷射混凝土完成壁面封闭的聚合物材料等喷射到壁面。随着社会的发展，铁路、高速公路在我国山地、高原地区的建设步伐加快，以及市政及水工隧道的增多，大断面隧道工程施工的占比越来越高，如何高效、安全的完成隧道断面防水、装饰等涂料的喷涂，成为决定整个隧道竣工进度的关键；此外，随着对矿产需求的增加和生产安全的重视，对矿山巷道的施工效率和生产安全性的要求越来越高，灵活高效的喷涂技术是保证巷道施工效率和生产安全的重要保障；另外，随着建筑物逐渐向高层发展，传统的脚手架人工喷涂劳动强度高、喷涂效率低、安全性难以保证，而悬吊式喷涂虽然效率相对有所提升，但危险性大、喷涂的均匀性差，是现实高层工程建设中的一个难题。

现有技术中，巷道、隧道及高层建筑物的涂料喷涂主要通过操作人员手动操作喷涂台车的喷涂方向及速度以控制喷涂，但由于喷涂受人工操作水平、现场作业环境以及施工误差的影响，不仅涂层的厚度和喷涂速度是由操作人员的熟练程度来决定，工人劳动强度大、喷涂质量难以保证，还极易浪费喷涂材料，而且喷涂的涂料可能会危害操作者身体健康；此外，随着特长、高大的巷道及隧道的增多，不仅人员手动操作喷涂台车较为困难，而且现有采用工字钢焊接而成的喷涂台车由于没有独立的行走系统，主体框架较重，需要长距离移动时需要拖车拖行，速度较慢，严重影响喷涂施工，且易在巷道及隧道内造成堵塞影响其它施工项目的正常进行，已无法满足施工要求。

为了解决现有技术中存在的喷涂难题，目前也有诸如在高空作业车的作业平台上安装机械手及喷涂装置，然后在机械手上安装喷枪，以人工或控制系统控制机械手来完成涂料的喷涂作业，虽然基本解决了难以移动及喷涂质量难以保证的问题，但由于喷涂装置设置于作业平台上，导致其涂料的承载量有限，一次喷涂的面积过小，频繁的装载涂料使得其喷涂效率较低；而且喷涂装置造成作业平台过于沉重，也限制了作业平台垂直方向上的喷涂调整速度，导致垂直方向上的喷涂效率难以提高。此外，也有采用在单臂吊车式升降平台上增加机械手夹持喷枪，然后在车厢上设置喷涂装置供料，虽然规避了喷涂装置上置导致的频繁装载涂料问题，但由于机械手的结构强度和可活动范围有限，不仅导致喷涂压力及流量有所限制，喷涂效率难以进一步提高，而且喷涂范围受升降平台的局限。为此，研究开发了一种控制灵活、活动范围大、喷涂效率高、安全可靠的自行式涂料喷涂台车是较为必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种控制灵活、活动范围大、喷涂效率高、安全可靠的灵活高效的自行式涂料喷涂台车。

本发明的目的是这样实现的：包括机动车、回转机构、升降臂，所述回转机构设置在机动车的车厢上，所述升降臂可旋转的设置于回转机构上；还包括涂料输送泵、涂料储箱、无气式喷涂组件、喷杆控制组件、喷杆组件、控制系统，所述涂料输送泵、涂料储箱及无气式喷涂组件设置于机动车车厢上的回转机构一侧，所述涂料输送泵的送料管与涂料储箱的进料口连通，所述无气式喷涂组件的吸料管与涂料储箱下部的出料口连通；