[发明专利]全自动送料装置

权利要求书

1.一种全自动送料装置，其特征在于，包括弹夹机构(1)和送料机构(2)；

所述弹夹机构(1)用于放置物料(S)、并可推拉地连接于送料机构(2)；

所述送料机构(2)包括轨道板(21)、推料爪(22)、升降机构(23)和平移机构(24)；

所述轨道板(21)安装所述弹夹机构(1)；

所述升降机构(23)连接于所述推料爪(22)、并用于调整所述推料爪(22)在上下方向(Z)上的位置，以使所述推料爪(22)伸入到所述弹夹机构(1)内部；

所述平移机构(24)连接于所述升降机构(23)，并用于调整所述升降机构(23)和所述推料爪(22)在纵向(Y)上的位置，以使所述推料爪(22)在所述弹夹机构(1)内部推动物料(S)；所述弹夹机构(1)包括滑动部(182)，所述滑动部(182)设置有连接孔(182A)；

所述轨道板(21)设置有导槽(211)和弹性柱塞(212)，所述导槽(211)与所述滑动部(182)滑动配合；

所述弹性柱塞(212)设置为在插入所述连接孔(182A)中后连接所述弹夹机构(1)和所述送料机构(2)，在脱出所述连接孔(182A)中后解除所述弹夹机构(1)与所述送料机构(2)之间的连接。

2.根据权利要求1所述的全自动送料装置，其特征在于，所述送料机构(2)还包括滚动组件(25)，所述滚动组件(25)安装于所述轨道板(21)、并位于所述轨道板(21)与所述弹夹机构(1)之间。

3.根据权利要求2所述的全自动送料装置，其特征在于，

所述轨道板(21)设置有第一安装孔(213)和第二安装孔(214)，所述第二安装孔(214)连通于所述第一安装孔(213)；

所述滚动组件(25)包括轴承(251)和连接销(252)，所述轴承(251)设置于所述第一安装孔(213)中，所述连接销(252)设置于所述第二安装孔(214)并连接于所述轴承(251)。

4.根据权利要求1所述的全自动送料装置，其特征在于，

所述推料爪(22)具有连接部(221)和多个爪部(222)；

所述连接部(221)连接于所述升降机构(23)，所述多个爪部(222)沿横向(X)间隔设置，各爪部(222)沿所述上下方向(Z)突出于所述连接部(221)。

5.根据权利要求1所述的全自动送料装置，其特征在于，

所述升降机构(23)包括气缸(231)和连接板(232)；

所述气缸(231)成对设置，且成对中的两个气缸(231)的输出轴连接于所述连接板(232)；

所述连接板(232)在所述气缸(231)上方横跨成对中的两个气缸(231)并与所述推料爪(22)连接。

6.根据权利要求1所述的全自动送料装置，其特征在于，

所述送料机构(2)还包括底板(26)，所述底板(26)位于所述平移机构(24)下方；

所述平移机构(24)包括驱动组件(241)、丝杠组件(242)和滑动组件(243)；

所述驱动组件(241)连接于所述丝杠组件(242)，所述丝杠组件(242)连接于所述滑动组件(243)。

7.根据权利要求6所述的全自动送料装置，其特征在于，

所述丝杠组件(242)包括支座(2421)、丝杠(2422)和转接座(2423)；

所述支座(2421)固定于所述底板(26)并设置在所述丝杠(2422)两端，所述转接座(2423)连接于所述丝杠(2422)和所述升降机构(23)、并在所述丝杠(2422)的旋转作用下沿所述纵向(Y)直线运动。