[发明专利]全自动送料装置

说明书

本发明提供了一种全自动送料装置，其包括弹夹机构和送料机构。弹夹机构可推拉地连接于送料机构。送料机构包括轨道板、推料爪、升降机构和平移机构。轨道板安装所述弹夹机构。升降机构连接于推料爪、并用于调整推料爪在上下方向上的位置，以使推料爪伸入到弹夹机构内部。平移机构连接于升降机构，并用于调整升降机构和所述推料爪在纵向上的位置，以使推料爪在弹夹机构内部推动物料。基于送料机构与弹夹机构之间的分离式设计以及二者之间的配合，弹夹机构解决了人工上料和摆料困难、物料易破碎的问题，送料机构能够实现均匀稳定、高效、有序的送料，解决了推料力不足、送料缓慢及送料卡顿的问题。

技术领域

本发明涉及智能医疗装置技术领域，尤其涉及一种全自动送料装置。

背景技术

随着人们生活水平提高，智能自动化逐渐在各行业普及，智能医疗自动化设备也逐渐得到各大医疗机构重视，而此领域目前国内在此领域任处于起步阶段或说还有很长的路需要走，故而放眼未来，此领域的智能自动化前景巨大。

目前行业智能自动化医疗设备对于西林瓶上料主要采用两种方式：一种为人工手动上料；一种为弹性推料弹夹机构上料。对于人工手动上料方式，此种上料方式效率低下，需要配置专职人员协同设备同时工作，人工上料的节拍影响着机器的生产节拍，且对人员专业素养要求较高等多种弊端。对于弹性推料弹夹机构上料方式，弹性推料装置内置于弹夹内部，人员与设备外对弹夹补充物料时易受到不均匀弹性力影响，需手工抵制弹性力后摆放物料，摆料效率低下，且对人员操作要求较高，同时弹性装易发生意外将西林瓶击碎；并且，弹性推料弹夹机构装入药机内部上料时，由于受弹性力变化的影响，在弹性机构末端容易出现弹性力不足，致使出现卡料，推料力不足，推料缓慢等状况。

发明内容

鉴于背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种全自动送料装置，其不仅能实现高效、简洁、快速摆料，还能实现均匀稳定、高效、有序的送料。

为了实现上述目的，本发明提供了一种全自动送料装置，其包括弹夹机构和送料机构。所述弹夹机构用于放置物料、并可推拉地连接于送料机构。所述送料机构包括轨道板、推料爪、升降机构和平移机构。所述轨道板安装所述弹夹机构。所述升降机构连接于所述推料爪、并用于调整所述推料爪在上下方向上的位置，以使所述推料爪伸入到所述弹夹机构内部。所述平移机构连接于所述升降机构，并用于调整所述升降机构和所述推料爪在纵向上的位置，以使所述推料爪在所述弹夹机构内部推动物料。

在根据一些实施例的全自动送料装置中，所述弹夹机构包括滑动部，所述滑动部设置有连接孔。所述轨道板设置有导槽和弹性柱塞，所述导槽与所述滑动部滑动配合。所述弹性柱塞设置为在插入所述连接孔中后连接所述弹夹机构和所述送料机构，在脱出所述连接孔中后解除所述弹夹机构与所述送料机构之间的连接。

在根据一些实施例的全自动送料装置中，所述送料机构还包括滚动组件，所述滚动组件安装于所述轨道板、并位于所述轨道板与所述弹夹机构之间。

在根据一些实施例的全自动送料装置中，所述轨道板设置有第一安装孔和第二安装孔，所述第二安装孔连通于所述第一安装孔。所述滚动组件包括轴承和连接销，所述轴承设置于所述第一安装孔中，所述连接销设置于所述第二安装孔并连接于所述轴承。

在根据一些实施例的全自动送料装置中，所述推料爪具有连接部和多个爪部。所述连接部连接于所述升降机构，所述多个爪部沿所述横向间隔设置，各爪部沿所述上下方向突出于所述连接部。

在根据一些实施例的全自动送料装置中，所述升降机构包括气缸和连接板。所述气缸成对设置，且成对中的两个气缸的输出轴连接于所述连接板。所述连接板在所述气缸上方横跨成对中的两个气缸并与所述推料爪连接。

在根据一些实施例的全自动送料装置中，所述送料机构还包括底板，所述底板位于所述平移机构下方。所述平移机构包括驱动组件、丝杠组件和滑动组件。所述驱动组件连接于所述丝杠组件，所述丝杠组件连接于所述滑动组件。