[发明专利]一种机械式自动送料装置及其送料方法

权利要求书

1.一种机械式自动送料装置，其特征在于：包括：

置料槽(1)，用于作为棒材的输送通道，置料槽(1)的一端连通有残料收集槽(2)；

进料机构(3)，用于将棒材转移到置料槽(1)；

夹料机构(11)，用于夹紧棒材，夹料机构(11)包括触动片(12)、推杆(13)和用于夹紧棒材的夹头(14)，触动片(12)与推杆(13)连接，推杆(13)与夹头(14)可拆卸连接；

第一驱动组件(15)，用于驱动夹料机构(11)在残料收集槽(2)的上端或者置料槽(1)进行往复移动；

抓取机构(20)，用于在残料收集槽(2)的上端抓取棒材或者棒材的残料，抓取机构(20)包括用于感应是否有棒材或者棒材的残料的感应器(21)；

第二驱动组件(33)，用于驱动进料机构(3)实施顶料动作以及用于驱动抓取机构(20)进行抓取动作或者松开动作；

机械式自动送料装置还包括控制器，第一驱动组件(15)的控制端、第二驱动组件(33)的控制端和感应器(21)均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械式自动送料装置，其特征在于：抓取机构(20)还包括两组抵接柱(22)和两组转动臂(23)，一组抵接柱(22)与一组转动臂(23)配合动作，每一组转动臂(23)均包括转动摆板(24)、转轴(25)和抓手(26)，转动摆板(24)的驱动端设有用于与抵接柱(22)紧贴配合的驱动边缘(27)，驱动边缘(27)依次设有第一凹陷段(28)、凸起段(29)和第二凹陷段(30)，转动摆板(24)与转轴(25)转动连接，转动摆板(24)的从动端与抓手(26)连接，抓手(26)滑动穿设于残料收集槽(2)的侧壁，感应器(21)安装于残料收集槽(2)的侧壁；第二驱动组件(33)驱动两组抵接柱(22)往复移动动作以驱动两组转动臂(23)的抓手(26)进行抓取动作。

3.根据权利要求1所述的一种机械式自动送料装置，其特征在于：机械式自动送料装置还包括用于对置料槽(1)实施开仓动作或者关仓动作的仓盖机构(40)，仓盖机构(40)包括开仓顶块、开仓转动顶件、开仓转杆、盖板摇臂、盖板，开仓顶块设有开仓缺角(61)；盖板与盖板摇臂的一端连接，开仓转动顶件和盖板摇臂的另一端均套设于开仓转杆，开仓转动顶件的一端用于与开仓顶块的开仓缺角(61)抵接配合以带动开仓转动顶件转动动作；机械式自动送料装置还包括用于驱动开仓顶块往复移动动作第三驱动组件(41)，第三驱动组件(41)的控制端与控制器电性连接。

4.一种送料方法，基于权利要求1-3任一项所述的机械式自动送料装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、进行棒材进料流程；

S2、在棒材进料流程完成后，进行夹料流程，在夹料流程中包含有无料判断；

S3、通过第一驱动组件(15)配合夹料机构(11)将棒材往出料方向进行送料流程；

S4、在外界的加工机床对棒材加工完成后，通过第一驱动组件(15)配合夹料机构(11)将棒材的残料往残料收集槽(2)方向移动；

S5、进行拔残料的流程，在拔残料流程中包含有无残料判断；

S6、通过第一驱动组件(15)驱动夹料机构(11)回到初始位置(62)；

S7、循环上述步骤。

5.根据权利要求4所述的一种送料方法，其特征在于，在执行S2之前，还包括以下步骤：S200、进行开仓流程；

在执行S2之后，还包括以下步骤：S201、进行关仓流程。

6.根据权利要求5所述的一种送料方法，其特征在于，所述S200的具体步骤如下：

S2001、第三驱动组件(41)驱动开仓顶块往远离初始位置(62)的方向移动；

S2002、开仓顶块的开仓缺角(61)抵接开仓转动顶件，进而带动开仓转动顶件顺时针转动，开仓转动顶件和开仓转杆同向转动；

S2003、开仓转杆带动盖板摇臂往上转动，进而通过盖板摇臂带动盖板同向转动而打开，完成开仓的操作。