[发明专利]一种机械式自动送料装置及其送料方法

说明书

本申请涉及数控送料设备的技术领域，尤其是涉及一种机械式自动送料装置及其送料方法，其中机械式自动送料装置包括：置料槽、进料机构、夹料机构、第一驱动组件、抓取机构、第二驱动组件和控制器；置料槽连通有残料收集槽；夹料机构包括触动片、推杆和夹头；抓取机构包括感应器。本申请有益效果：通过机械式送料满足统一的送料标准的基础上，简化了设备结构，降低装配难度，无需使用机械手，降低成本；具有自动收集残料的功能，防止残料影响后续的棒材送料效果，自动化程度高；具有自动判断出现异常情况后进行报警停机的功能，运行稳定，安全性高。

技术领域

本申请涉及数控送料设备的技术领域，尤其是涉及一种机械式自动送料装置及其送料方法。

背景技术

工业生产中经常涉及利用数控机床对棒材进行加工的工序，而加工过程中存在着需要将棒材输送到数控机床的需求。关于棒材的送料主要有两种实现方式，传统的是手工送料的方式，该方式需要工人将棒材往数控机床的方向推动，这样极其费时费力，容易引发安全隐患；而且由于不同的人存在差异性，送料达不到统一标准。

目前的是机械自动送料的方式，该方式大多需要机械手实施，存在结构复杂、装配困难和成本高的不足，而且棒材的加工经常会剩余有残料，常规的机械设备没有对残料进行及时处理，会影响到后续的送料质量，甚至会因为残料仍然残留，导致与下一根待送的棒材进行碰撞，从而出现卷料的问题。

针对上述相关技术，关于送料的实施质量亟待提高。

发明内容

为了解决上述技术问题，达到统一的送料标准的同时，起到简化结构、降低装配难度、降低成本和及时准确地处理残料的效果，提高送料的质量，本申请提供一种机械式自动送料装置及其送料方法。

本申请采用如下的技术方案：第一方面，一种机械式自动送料装置，包括：

置料槽，用于作为棒材的输送通道，置料槽的一端连通有残料收集槽；

进料机构，用于将棒材转移到置料槽；

夹料机构，用于夹紧棒材，夹料机构包括触动片、推杆和用于夹紧棒材的夹头，触动片与推杆连接，推杆与夹头可拆卸连接；

第一驱动组件，用于驱动夹料机构在残料收集槽的上端或者置料槽进行往复移动；

抓取机构，用于在残料收集槽的上端抓取棒材或者棒材的残料，抓取机构包括用于感应是否有棒材或者棒材的残料的感应器；

第二驱动组件，用于驱动进料机构实施顶料动作以及用于驱动抓取机构进行抓取动作或者松开动作；

机械式自动送料装置还包括控制器，第一驱动组件的控制端、第二驱动组件的控制端和感应器均与控制器电性连接。

通过采用上述方案，简化了设备结构，降低装配难度，无需使用机械手，降低成本；对加工完后剩余的棒材的残料具有自动收集的功能，防止残料影响后续的棒材送料效果，自动化程度高；设置感应器判断是否有抓取到棒材或者棒材残料，提高自动运行的精准度。

优选的，抓取机构还包括两组抵接柱和两组转动臂，一组抵接柱与一组转动臂配合动作，每一组转动臂均包括转动摆板、转轴和抓手，转动摆板的驱动端设有用于与抵接柱紧贴配合的驱动边缘，驱动边缘依次设有第一凹陷段、凸起段和第二凹陷段，转动摆板与转轴转动连接，转动摆板的从动端与抓手连接，抓手滑动穿设于残料收集槽的侧壁，感应器安装于残料收集槽的侧壁；第二驱动组件驱动两组抵接柱往复移动动作以驱动两组转动臂的抓手进行抓取动作。

通过采用上述方案，抵接柱对驱动边缘的不同段位进行紧贴施力，配合转动摆板实施杠杆原理，从而实现抓取机构的夹手进行抓取动作。